gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 287

PID error
PID feed-back
PID offs. sel
PID offset 0
PID offset 1
PID acc time
PID dec time
PID err gain
PID clamp
La entrada de feed - back está prevista para la conexión con transductores analógicos como el rodillo móvil con
su relativo potenciomentro o bien la célula de carga. No obstante eso, es posible utilizar el estadio de entrada
como nodo de comparación entre dos señales analógicas cualquiera + / - 10V.
Conexión a un rodillo móvil con potenciometro conectado entre - 10 y + 10V.
El cursor del potenciometro puede ser conectado con cualquier entrada analógica del accionamiento, pero nor-
malmente se emplea la entrada analógica 1 (bornes 1 y 2) porque es equipada de filtro.
La entrada seleccionada para dicha conexión tiene que ser programada en el menú I/O CONFIG como PID feed
- back; su valor se puede leer en el parámetro PID feed - back del submenú PID REFERENCE.
Mediante PID offset 1 (o bien PID offset 0) es posible efectuar el centrado de la posición del rodillo móvil.
Conexión a una célula de carga con calibre + 10V.
La salida de la célula de carga puede ser conectada a una cualquier entrada analógica del accionamiento, pero
normalmente se emplea la entrada analógica 1 (bornes 1 y 2) porque es equipada de filtro.
La entrada seleccionada para dicha conexión tiene que ser programada en el menú I/O CONFIG como PID feed
- back; su valor se puede leer en el parámetro PID feed - back del submenú PID REFERENCE.
La "serie de tiro" puede ser enviada, con valor 0...-10V, a una de las entradas analógicas que quedan, programada
en el menú I/O CONFIG como PID offset 0.
Lectura del error en entrada a la función PID (en posición sucesiva respecto al bloque
PID clamp).
Lectura del valor de feed-back del trasductor de posición (rodillo móvil) o bien de tiro (célula
de carga) .
Selector del offset adicionado a PID feed-back. Este parámetro se puede plantear en una
entrada digital programable:
0 = PID offset 0 1 = PID offset 1
Offset 0 adicionado a PID feed-back. Este parámetro se puede plantear en una entrada ana-
lógica, por ejemplo para la fijación de la "serie" de tiro cuando se emplea una célula de carga
como feed-back.
Offset 1 adicionado a PID feed-back.
Tiempo de aceleración de la rampa expresado en s. después del bloque PID offset.
Tiempo de deceleración de la rampa expresado en s. después del bloque PID offset.
Porcentaje de la ganancia de PID error
El bloque terminal permite la puesta en tiro dulce del sistema controlado, arrollador o bien
desarrollador, cuando no se puede utilizar la "Función de cálculo diámetro inicial". Cuando al
habilitar el accionamiento el rodillo móvil se encuentra en su fin de carrera inferior, y con el
PID error en su valor máximo, el motor podría sufrir una brusca aceleración para colocar el
rodillo móvil en su posición central de trabajo.
Fijando PID clamp a un valor suficientemente bajo, por ejemplo = 1000, al habilitar el accio-
namiento y el parámetro Enable PD PID, el valor de PID error es limitado a 1000 hasta que
la señal que procede del rodillo móvil (PID feed-back) no descienda bajo dicho valor. Pues,
PID clamp se pone automáticamente a su valor máximo = 10000. El bloque terminal se queda
a 10000 hasta la sucesiva deshabilitación del accionamiento o del parámetro Enable PD PID.
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