gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 314

En esta aplicación el regulador efectúa un control de tipo proporcional-integral.
Las ganancias de las varias componentes tienen que ser planteadas de modo experimental con la máquina puesta
a carga. En forma indicativa se puede empezar las pruebas con los valores indicados aquí (valores preajustados):
Programar PI P gain PID = 10%
Programar PI I gain PID = 20%
Programar PD P gain PID = 10%
Utilizar eventualmente la componente derivada como elemento "amortiguador" del sistema, programando por
ejemplo:
PD D gain PID = 5%
PD D filter PID = 20ms
Si no es necesaria, mantener estos parámetros = 0.
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