gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones página 315

6.16.3.11 PID genérico
Regulaciones del accionamiento: (sólo figuran las que se refieren a la función PID)
Entradas/Salidas
Programar Analog input 1 como entrada de la variable a regular (Feed-back).
Analog input 1 / Select input 1= PID Feed-back
Programar Analog input 2 como entrada de la eventual señal de serie (PID offset 0).
Analog input 2 / Select input 2 / PID offset 0
Programar Digital input 1 como entrada de habilitación del bloque PI del PID.
Digital input 1 = Enable PI PID
Programar Digital input 2 como entrada de habilitación del bloque PD del PID.
Digital input 2 = Enable PD PID
Parámetros
Si se quiere emplear el regulador como "PID genérico", por lo tanto de manera independiente de la función de
feed-forward, se necesita plantear el parámetro Feed-fwd PID con su máximo valor. Para hacer esto hay que
pasar por un parámetro PAD:
Programar PID source como PAD 0.
En PID source hay que fijar el número del parámetro que se quiere asociar; del párrafo 10.2. "Lista de los pa-
rámetros de alta prioridad" se obtiene que PAD 0 tiene el número decimal 503. Para obtener el valor a inserir
hay que adicionar a éste el 8192 decimal (offset fijo):
PID source = (8192 + 503) = 8695
Programar PAD 0 = 10000
(El parámetro PAD 0 se encuentra en el menú "Special Function").
Planteando PAD 0 = -10000, se cambia la polaridad de salida del regulador.
n :
otA
Programar PID source Gain = 1
Programar PID target con el número del parámetro al que se desea dirigir la salida del regulador. Para obtener
el valor real a fijar es necesario adicionar al número del parámetro +8192 decimal.
Los parámetros a los que se puede dirigir la salida del regulador son los en escritura indicados en el párrafo 10.2.
"Lista de los parámetros de alta prioridad".
Programar PID out scale en función del parámetro al que se dirige la salida del regulador. Del párrafo 10.2.
"Lista de los parámetros de alta prioridad" se obtiene que:
Los parámetros que se refieren a la velocidad son indicados en [SPD]
Para todas las medidas de accionamiento, la corriente nominal es igual a 2000 [CURR], por lo tanto:
PID out scale = (máx. speed x 4) / máx. salida PID = (máx. speed x 4) / 10000
Los parámetros que se refieren a la corriente nominal son indicados en [CURR].
Para todas las medidas de accionamiento, la corriente nominal es igual a 2000 [CURR], por lo tanto:
PID out scale = 2000/ máx. salida PID = 2000/ 10000 = 0,2
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