Gestión De La Referencia De Velocidad - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones

Gestión de la referencia de velocidad
Con el fin de calcular la referencia de velocidad en las diversas fases de funcionamiento de la máquina, se ha
desarrollado una lógica de estados. La secuencia y la operativa de los estados se muestra en la figura 6.17.3.
Int acc time = 0
Int dec time = Spd match dec
Int offset acc time = 0
Int w offset = 0
Start (drive) = 0
Int acc time = 0
Int dec time = 0
Int offset acc time = 0
Int w offset = W offset
Estado 1:
Estado por defecto, el sistema se encuentra en este estado cuando el funcionamiento está en Stop. La referencia de
velocidad es nula.
Estado 2:
El sistema pasa a este estado cuando se da la orden Start.
En condiciones de línea parada se asigna la referencia de tensado W offset con el tiempo de rampa Offset
acc time.
A la partida de la línea, la referencia de la velocidad del motor sigue su perfil con un valor correspondiente a:
W reference = ± Line speed x (Minimum diameter ÷ Roll diameter) ± (W gain % + W offset)
El signo de:
± Line speed x (Minumum diameter ÷ Roll diameter)
será positivo si Wind/unwind = bobinador
será negativo si Wind/unwind = desbobinador
el signo de:
± (W gain % + W offset)
será normalmente positivo, podrá invertirse únicamente si durante la fase de aceleración o deceleración se
requiere una inversión del par.
La polaridad de W reference así calculada será invertida posteriormente si Winder side = 1
(bobinado/desbobinado abajo).
Si durante el funcionamiento en el Estado 1, el sistema recibe una orden de Stop (Start drive = 0), se fuerza
el estado 5.
Estado 3:
El sistema pasa a este estado si se envía la orden Speed match = 1 y Start.
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Status 1
(default)
Start (drive) = 1
Status 5
Start (drive) = 0
Status 4
Speed match = 0
Figura 6.17.3: Secuencia operativa de estados de funcionamiento
—————— TPD32-EV ——————
Int acc time = 0
Int dec time = 0
Int offset acc time = Offset acc time
Int w offset = W offset
Status 2
Speed match = 1
Status 3
Int acc time = Spd match acc
Int dec time = 0
Int offset acc time = 0
Int w offset = 0