Convenciones - gefran TPD32-EV Manual De Instrucciones

PD D filter PID=20msec
programar PI central vsel=1
programar PI central v 1=0
Con esta configuración, cuando se produce la transición OFF/ON de los parámetros de validación de la función
PID, la salida del controlador parte de 0.
Antes de validar el controlador PID y el cierre del lazo es preciso verificar la correspondencia entre la tensión
de tracción configurada y la real medida por la célula de carga.
La célula de carga debe estar ajustada de modo que tenga una salida analógica =10V en correspondencia de la
tensión de tracción máxima del material necesaria.
Con material en la máquina, realizar la marcha del bobinador/desbobinador ajustando una tensión de tracción
del 50%.
Verificar los valores de los parámetros Act tension ref (0 ¸ 100%, ajuste de tensión de tracción configurado en
el menú Torque winder) y Pid feedback ((0 ¸ 10000, realimentación de la célula de carga en el menú PID). Los
dos valores deben ser iguales.
En caso contrario, modificar el parámetro Tension scale hasta alcanzar la correspondencia de los dos valores.
Después de haber ejecutado esta parametrización es posible comenzar las pruebas con material.
Optimizar la estabilidad del sistema mediante los diversos componentes de los bloques PI y PD PID.

Convenciones

Con el fin de simplificar y hacer inequívoco el procedimiento de puesta en servicio, se ha insertado en el sistema
una convención relativa a los sentidos de velocidad y par que es obligatorio respetar:
En general, se ha definido que se considera positiva la velocidad y el sentido de par de un bobinador con lado
de bobinado arriba.
Todas las demás posibles configuraciones del sistema, mostradas en los ejemplos que figuran a continuación,
se basan en esta convención.
a polaridad de la referencia de velocidad de línea es independiente por el hecho de que el
¡n !
otA
sistema determina la polaridad de referencia en la salida sólo en función de los parámetros
Wind/unwind y Winder side.
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