4.7.2 Conexión DEII
Designación
0Venc
+15 ... 24 V para alimentación encoder (S1, S2, S3 abiertos)
+Venc
+5V para alimentación encoder (S1, S2, S3 cerrados)
I = Input O = Output
Bornes
0 Venc and +Venc
Se aconseja utilizar un destornillador de punta plana 75x2,5x0,4 mm. Quitar el aislamiento de los cables por 6.5
mm de largo. En cada borne se puede conectar sólo un cable no tratado (sin terminal).
Designación
PIN 1
PIN 2
Tensión de alimentación exterior encoder (el nivel admitido
depende de la posición de los Jumper, véase el capítulo 4.7.1)
PIN 3
PIN 4
PIN 5
PIN 6
PIN 7
PIN 8
PIN 9
I = Entrada O = Salida
80
Tabla 4.7.2.1: Disposición de los bornes
Función
0 V para alimentación encoder
Tabla 4.7.2.2: Sección de cables admitida por los bornes de la tarjeta opcional DEII
Sección máxima del cable de alimentación
[mm
]
2
flexible
0,14 ... 1,5
Tabla 4.7.2.3: Disposición del conector XS1
Función
Canal B-
Canal C+ (impulso de cero)
Canal C- (impulso de cero)
Canal A+
Canal A-
Massa para la tensión de alimentación
Canal B+
+ 5V (sólo si S1-S2-S3 = TTL)
—————— TPD32-EV ——————
I/O
Tens.max
I
I
AWG
medio rígid
0,14 ... 1,5
28 ... 14
I/O
Tens.max
I
O
O
I
I
I
O
I
O
Corr.max
-
-
+24V
depende del encoder
Par de torsión
[Nm]
0,5
Corr.max
+24V
10.9mA
+24V
depende de la unidad de
alimentación
+24V
10,9mA
+24V
10,9mA
+24V
10,9mA
+24V
10,9mA
-
-
+24V
10,9mA
+5V
depende de la unidad de
alimentación