Polulu Micro Maestro 6 Guía De Usuario página 6

Nota: Esta sección solo se aplica a los controladores Mini Maestro de 12, 18 y 24. Ver sección 1.a
para Micro Maestro.
Las Pololu Mini Maestro de 12,18 y 24 canales pueden conectarse al PC vía puerto USB con un
cable USB A a mini-B (no incluido). La conexión USB se usa para la configurar la controladora y
poder enviar comandos y recoger información acerca del estado de la misma mediante el envío y
recepción de bytes a través de las líneas RX y TX.
El procesador y los servos pueden tener alimentación separada.
La alimentación del procesador puede hacerse desde USB o desde una fuente externa con voltaje de
5–16V conectada a las patillas VIN y GND en el borde izquierdo de la placa. Se puede tener una
fuente de alimentación externa conectada al mismo tiempo que USB, en cuyo caso el procesador se
alimenta de la fuente externa. Tenga en cuenta que si la fuente de alimentación externa cae por
debajo de 5 V, no está garantizado el correcto funcionamiento , incluso estando conectado al USB.
Las conexiones de alimentación de los servos se encuentran en la parte inferior derecha de las
placas Mini Maestro. En las Mini Maestro 18 y 24, puedes hacer la alimentación de los servos a
través del bloque azul de dos vías o del conector de dos pins; en el Mini Maestro 12 solo por el
conector de 2-pin 0.1" destinado a la alimentación de servos. La alimentación del servo pasa
directamente sin tener que regularse por lo que las únicas restricciones a la fuente de alimentación
del servo son que debe estar dentro del rango de funcionamiento y proporcionar suficiente corriente
para su aplicación. Por favor, consulta las fichas técnicas de los servos para determinar la fuente
adecuada y ten en cuenta que el consumo de corriente de un servo es de 1 A.
Puedes alimentar los servos del Maestro desde el procesador y con una sola fuente realizando la
conexión del positivo y el VIN de los puertos de alimentación de los servos (la conexión a tierra no
es necesaria porque todas los pins de la placa están conectados). Recomendamos que para hacer
esto al conectar la fuente de alimentación a los pins de alimentación de la esquina, utilice el bloque
azul incluyendo un jumper para conectar los pins de "VSRV = VIN".
La salida de 5V (disponible) puede dar corriente a dispositivos con 5V desde el regulador en la
placa de 150mA o directamente desde USB. El regulador se utiliza cada vez que VIN se alimenta,
el Maestro requiere 50 mA, luego quedan 50 mA disponibles para alimentar otros dispositivos.
Las líneas de señal (0, 1, 2, ...) se utilizan para los pulsos a los servos, el control de salidas digitales
o la medida de voltajes. El limite total para estos pins es de 150 mA, pero si usamos el regulador se
queda en 50 mA (ver detalle.)
Mini Maestro 12 pins alimentación. Mini Maestro 18 pins alimentación. Mini Maestro 24 pins alimentación.
La línea RX se usa como receptora no invertida TTL (0–5 V) serie, como en las UARTS de los
microcontroladores. Estos bytes pueden ser comandos, bytes transmitidos entre PC vía conexión
USB o ambos. Para más información mira la sección 5.a. Puede que el Maestro tenga posibilidad
de recibir bytes a 3.3V, pero no garantizamos que lea 3.3V como alto en el pin RX a no ser que
fuerces a 4V si quieres asegurarte la operación.
La línea TX transmite bytes serie no invertidos (0–5 V). Estos bytes pueden ser respuestas a los
comandos enviados o bytes enviados desde el PC a través de la conexión USB, o también desde la
línea TXIN.
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