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Longitu del Cable (m)
También es necesaria la utilización de un par tranzado adicional para llevar la alimentación de 24Vcc para los
equipamientos que necesitan de esta señal. Se recomienda usar un cable certificado para red DeviceNet.
3.5 CONEXIÓN CON LA RED
Para interconectar los diversos nudos de la red, se recomienda la conexión del equipamiento directamente a partir de
la línea principal, sin la utilización de derivaciones. Durante la instalación de los cables, se debe evitar su disposición
cerca de los cables de potencia, pues debido la interferencia electromagnética, eso facilita la ocurrencia de errores
durante la transmisión.
Maestro
CANopen
Terminación
Para evitar problemas de circulación de corriente por diferencia de potencial entre distintos puntos de puesta a tierra,
es necesario que todos os dispositivos estén conectados en el mismo punto de tierra.
Para evitar problemas de diferencia de tensión en la alimentación entre los dispositivos de la red, es recomendado
que la red sea alimentada en apenas un punto, y la señal de alimentación sea llevada a todos los dispositivos a través
del cable. Caso sea necesaria más de una fuente de alimentación, éstas deben estar referenciadas al mismo punto.
Se recomienda utilizar una fuente de alimentación dedicada sólo para la alimentación del bus.
El número máximo de dispositivos conectados en un único segmento de la red es limitado en 64. Repetidores pueden
ser utilizados para conectar un número mayor de dispositivos.
Tabla 3.2: Propiedades del cable para red CANopen
Resistencia por Metro (mΩ/m)
0 ... 40
40 ... 300
300 ... 600
600 ... 1000
Fuente
24Vcc
Derivación
Figura 3.1: Ejemplo de instalación en red CANopen
INSTALACIÓN EN RED CANOPEN
Area del Conductor (mm
70
<60
<40
<26
1 2 3 4 5
2
)
0.25 ... 0.34
0.34 ... 0.60
0.50 ... 0.60
0.75 ... 0.80
Terminación
SSW900 | 12
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