Ciclo de Aprendizaje (LEARN)
Durante el ciclo de Aprendizaje (Learn) el sistema "aprende" y memoriza el número de sensores (nnnn)
!
en los que corre el hilo.
Acabado el aprendizaje, el sistema entra automáticamente en Control y controla en continuación (a cada
"
impulso PRX) que el hilo corra regularmente en todos los nnnn sensores memorizados en la fase de
aprendizaje. El número nnnn es visualizado en la página en pantalla Control.
Sea la fase de Learn sea la fase de Control empiezan después de un tiempo de retraso programable
#
(D_LEARN) para permitir a la máquina alcanzar la velocidad de régimen.
Para evitar considerar en deslizamiento un hilo que en realidad no corre, en la fase de Learn es utilizado
$
un particular algoritmo BTSR, que hace extremadamente cuidadosa la fase de Learn misma.
La eventual condición de lectura inestable en un sensor, es señalada por el mensaje de error
%
ERROR_L Dxxx B0n.
En este caso, antes de repetir la operación Learn es aconsejable verificar, y si es necesario variar, los
parámetros de detección del sensor, en particular la sensibilidad.
- 3.18 -
SMART 3000TW
Operatividad