19.2.2 Puesta en Marcha
Serán presentados, a seguir, los pasos necesarios para la puesta de la aplicación Controlador PID en funcionamiento.
¡NOTA!
Para que la aplicación Controlador PID funcione adecuadamente, es fundamental se comprobar si el
convertidor de frecuencia está configurado adecuadamente para accionar el motor en la velocidad
deseada. Para eso, verifique los siguientes ajustes:
Rampas de aceleración y desaceleración (P0100 a P0103).
Limitación de corriente (P0135) para modos de control V/f y V V W, y limitación de torque
(P0169 / P0170) para modos de control vectorial.
Boosts de torque (P0136 y P0137) y compensación de deslizamiento (P0138) si está en modo
de control V/f.
Ejecutar la rutina de autoajuste si está en modo vectorial.
Configurando la Función Controlador PID
La aplicación Controlador PID será configurada conforme el ejemplo presentado abajo, donde:
El convertidor de frecuencia CFW700 será configurado para funcionar en modo remoto.
La entrada digital DI1 será usada para el comando Gira/Para en modo remoto.
La entrada digital DI3 será usada para la selección de PID en Manual/Automático.
La entrada digital DI4 será usada para el comando Habilita General.
La variable de proceso del Controlador PID (PV) será conectada a la entrada analógica AI2 en la escala de
4-20 mA, donde 4mA es igual a 0 bar y 20 mA es igual a 25 bar.
El setpoint de control del Controlador PID (SP) será vía HMI (teclas).
Setpoint
vía AI1
≥5 kW
PE
R
S
T
Seccionadora
Red
21
REF+
Setpoint
22
AI1+
vía teclas
23
AI1-
24
REF-
25
AI2+
26
AI2-
CFW700
34
+24 V
35
COM
36
GND (24 V)
37
DI1
39
DI3
PE R S T U V W PE
40
DI4
XC1
Fusibles
Figura 19.2: Ejemplo de la aplicación Controlador PID en el CFW700
Retornar
4-20 mA
DI1 - Gira/Para
DI3 - PID Manual/Automático
DI4 - Habilita general
OFF
ON
1
2
S1
3
4
Blindaje
Avanzar
Aplicaciones
Transductor
de presión
0-25 bar
Proceso
PE
W
V
U
CFW700 | 19-5
19