Instrucciones de posicionamiento
Ir al
punto de
referencia
Modo
paso a
paso (+)
S10
Modo
paso a
paso (–)
S11
Fig. 7-134:Ejemplo de programación (3ª parte: Desplazamiento al punto de referencia
7 – 126
Emisión de impulsos a Y0
Cambio a la velocidad ultralenta
S0
M50
Y4 indica la dirección de giro
Modo
Emisión de impulsos a Y0
paso a
Frecuencia de los impulsos
paso (+)
X002
M51
La salida de impulsos a Y0 está activa
Y4 indica la dirección de giro
Modo
Emisión de impulsos a Y0
paso a
Frecuencia de los impulsos
paso (–)
X003
M52
La salida de impulsos a Y0 está activa
y modo paso a paso)
Velocidad ultralenta
Velocidad de marcha
FNC156
K50000
D ZRN
Instrucción ejecutada
M8029
La salida de impulsos a
Y0 está activa
M8147
M50
PLC en "RUN"
M8000
Número de los impulsos
FNC158
K999999
D DRVI
M8147
M51
PLC en "RUN"
M8000
Número de los impulsos
FNC158
K-999999
D DRVI
M8147
M52
PLC en "RUN"
M8000
Instrucciones especiales
K5000
X006
Y000
SET
M10
RST
S0
M50
K30000
Y000
Y004
RST
S10
M51
K30000
Y000
Y004
RST
S11
M52
MITSUBISHI ELECTRIC
µ
C000418