Tab. 10-11:Códigos De Error - Mitsubishi Electric FX Serie Instrucciones De Programacion

Códigos de error
Error
Errores de
ejecución
PID
Error de ejecución
Tab. 10-11:Códigos de error (6756–6764)
Encontrará información más detallada sobre los códigos de error de la instrucción PID en la
sección 7.3.8.
10 – 10
Registros Código de
especiales error
Resultado erróneo en el autotuning
6756 debido a un intervalo de medición
excesivo
En el autotuning se ha excedido el rango
6757 admisible para la constante proporcional
K
En el autotuning se ha excedido el rango
6758 admisible para la constante de integración
T
En el autotuning se ha excedido el rango
admisible para la constante de
6759
D8067 diferenciación T
(T
Error de sumas de verificación al leer la
6760
posición absoluta de un servoamplificador
La interfaz que se ha asignado para la
comunicación con un variador de
6762
frecuencia ya se utiliza para otro
intercambio de datos.
La entrada que se ha indicado para una
instrucción DSZR, DVIT o ZRN ya la está
utilizando otra instrucción.
6763
El operando para la interrupción de una
instrucción DVIT sobrepasa el rango
admisible.
Una salida para emitir los impulsos ya se
6764 está utilizando en una instrucción de
posicionamiento o de salida de impulsos.
Significado
. (K solo puede estar entre 0 y 32767.)
P P
. (T solo puede estar entre 0 y 32767.)
I I
.
D
solo puede estar entre 0 y 32767.)
D
Errores de programa
Solucionar el error
El tiempo para el
autotuning se ha
prolongado más de lo
necesario. Aumente el
margen entre los
límites inferior y
superior del valor de
salida, reduzca el
coeficiente de filtrado
a o disminuya el
umbral para el valor
real (SHPV).
Si la comparamos con
el valor real, la
modificación de las
constantes
proporcionales K es
P
baja. Multiplique el
valor real por el factor
10 para que este valor
cambie en mayor
medida durante el
autotuning.
El tiempo para el
autotuning se ha
prolongado más de lo
necesario. Aumente el
margen entre los
límites inferior y
superior del valor de
salida, reduzca el
coeficiente de filtrado
a o disminuya el
umbral para el valor
real (SHPV).
Compruebe la conexión
del servoamplificador y
los parámetros. Com-
pruebe también la
instrucción ABS.
Revise y corrija los
ajustes.
Compruebe que la
entrada de una
instrucción DSZR,
DVIT o ZRN
no esté siendo usada
por interrupciones,
contadores de
Alta Velocidad, la
función de impulsos
de captura o por la
instrucción SPD.
Compruebe el
contenido de D8336.
Revise y corrija los
ajustes.
MITSUBISHI ELECTRIC