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Telegrama
10
Telegrama
10.1
Estructura de los telegramas en el bus de campo
Todas las operaciones se efectúan mediante bits de control y de estado. Para ello se
dispone de 2 bytes de información de control y 2 bytes de información sobre los estados.
Los bits de control forman parte del módulo de salida y los bits de estado forman parte de
los bytes de entrada. Los datos comienzan a partir del tercer byte.
Si la longitud real de los datos es mayor que la configurada en la pasarela, sólo se transmitirá
una parte de los datos; los demás se perderán. En este caso se pone el bit DL (Data Loss).
Entre PLC -> Pasarela del bus de campo se usa la siguiente estructura del telegrama:
7
ND
Dirección 4 Dirección 3 Dirección 2 Dirección 1 Dirección 0 Broadcast
Entre Pasarela del bus de campo -> PLC se usa esta estructura del telegrama:
7
ND
DLC7
Entre la pasarela del bus de campo y el dispositivo terminal de Leuze sólo se transmite
entonces la sección de datos con el correspondiente marco (por ejemplo: STX, CR & LF).
Los dos bytes de control son procesados por la pasarela del bus de campo.
Los bits de control y de estado correspondientes, así como su significado, se especifican
en la Sección 10.2 y la Sección 10.3.
Encontrará más indicaciones sobre los bytes de control Broadcast y los bits de dirección
0 ... 4. en el capítulo «Unidad de conexión modular MA 3x (posición C del interruptor S4)»
en la página 95.
44
6
5
Byte de datos / byte de parámetros 0
Byte de datos / byte de parámetros 1
6
5
4
BO
DL
BLR
DLC6
DLC5
DLC4
Byte de datos / byte de parámetros 0
Byte de datos / byte de parámetros 1
4
3
2
CTB
SFB
...
3
2
DEX
SMA
DLC3
DLC2
...
MA
204i
1
0
Modo de
comando
R-ACK
1
0
W-ACK
Byte de estado 0
DLC1
DLC0
Byte de estado 1
Leuze electronic
Byte de control 0
Byte de control 1
Datos
Datos
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