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correspondiente (la letra del botón se vuelve minúscula si el motor funciona en sentido
contrario).
Música: Toca una melodía de J. S. Bach's Fuga en D Menor en el buzzer, mientras muestra
unas notas. Es para mostrar la habilidad de 3pi como músico.
Timer: Un simple reloj contador. Pulsa C para iniciar o parar el reloj y A para reset. El reloj
puede seguir contando mientras exploras otras demos.
El código fuente del programa demo está incluido en las librerías de Pololu AVR C/C++
descritas en la sección 5. Después de descargar y desempaquetar las librerías el programa se
encuentra en el directorio
4.d Accesorios incluídos
Los robots 3pi se envían con dos LEDs rojos y dos verdes.
Tienes tres puntos de conexión para leds opcionales: uno al
lado del botón de POWER para indicar cuando el 3pi está
encendido y dos puntos más controlables por el usuario en el
frontal.
El uso de leds es opcional y el 3pi funciona igual sin ellos.
Puedes personalizar tu 3pi con una combinación de verdes y
rojos y usarlos para opciones luminosas.
Añadir LEDs es fácil, pero ten en cuenta que si tienes que desoldarlos después, los componentes
que se encuentran cerca de donde hagas las soldaduras. Los LEDs tienen polaridad, fíjate, el
trozo más largo corresponde al +. Antes de soldar asegúrate de la función que van a realizar y
sujeta bien el led y. Recorta el exceso de patas sobrante. El 3pi también viene con cuatro juegos
de tres jumpers en colores: azul, rojo, amarillo y negro. Son para personalizarlos si tienes más de
un 3pi con diferentes colores.
5. Como trabaja el 3pi
5.a Baterías
Introducción al funcionamiento de las baterías.
La potencia del sistema del 3pi empieza con las baterías, por eso es importante conocer como
trabajan las baterías. La batería contiene unos elementos químicos que reaccionan moviendo
electrones desde el positivo (+) al terminal negativo (-). El tipo más conocido es la pila alcalina
compuesta de zinc y manganeso en una solución de hidróxido potásico. Cuando se descargan
completamente deben ir al reciclado ☺. Para el 3pi recomendamos las baterías de níquel-
manganeso (NiMH) que pueden recargarse una y otra vez. Estas baterías realizan una reacción
diferente a las alcalinas y no es aquí donde vamos a explicarlo; lo importante es conocer como
podemos saber su estado (medición) con unos simples números. Lo primero a conocer es que la
cantidad de electrones que se mueven de un terminal a otro se mide en Voltios (V) o diferencia
de potencial. En las baterías de NiMH es de 1,2V. Para entender la fuerza de la batería es
examples\3pi-demo-program
necesario conocer cuantos electrones circulan por segundo esto es
intensidad que se mide en amperios (A) Una corriente de 1A
18
equivale a 6x10
electrones saltando por segundo. Un amperio es
la fuerza que un motor de tamaño mediano puede necesitar y sería
la corriente que necesitan dar las pequeñas pilas AAA.
Para cualquier batería en funcionamiento, el voltaje suministrado
se reduce con el tiempo bajando hasta perder toda la energía
(procurar no llegar a ello, puede producir cortocircuito y quedar
.
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