Epson T Serie Manual De Uso página 10

17. E/S de bus de campo
Mantenimiento
1. Mantenimiento de seguridad
2. Mantenimiento general
3. Estructura del manipulador
4. Alarma
5. Copia de seguridad y restauración
6. Actualización del firmware
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2.1 Inspección de mantenimiento ......................................................... 115
2.1.1 Programa de inspección de mantenimiento ........................ 115
2.1.2 Punto de inspección ............................................................ 116
2.2 Revisión (Reemplazo de piezas) .................................................... 118
2.3 Engrase .......................................................................................... 120
2.4 Apretar pernos de cabeza hueca hexagonal .................................. 121
2.5 Orígenes coincidentes .................................................................... 121
2.6 Distribución de las piezas de mantenimiento .................................. 123
3.1 Ubicación de piezas ........................................................................ 124
3.2 Diagramas de cableado .................................................................. 126
4.1 Administración de consumo de piezas............................................ 128
4.1.1 Información de mantenimiento del manipulador .................. 128
4.1.2 Información de mantenimiento del manipulador .................. 128
4.2 Información de mantenimiento ........................................................ 129
4.2.1 Cómo ver la información de mantenimiento ........................ 129
4.2.2 Cómo editar la información de mantenimiento .................... 130
4.2.3 Método de notificación de alarma ....................................... 131
4.2.4 Cómo cancelar la alarma .................................................... 131
5.1 Qué es la función Backup Controller .............................................. 132
5.2 Tipos de datos de copia de seguridad ............................................ 133
5.3 Copia de seguridad ......................................................................... 134
5.4 Restauración .................................................................................. 135
6.1 Actualización del firmware .............................................................. 138
6.2 Procedimiento de actualización de firmware ................................... 138
6.3 Recuperación del manipulador ....................................................... 140
6.4 Procedimiento de inicialización de firmware ................................... 141
ÍNDICE
110
113
115
124
127
132
138
T3 Rev.2