Estructura Del Manipulador; Ubicación De Piezas - Epson T Serie Manual De Uso

3. Estructura del manipulador

3. Estructura del manipulador
3.1 Ubicación de piezas
A continuación se describe la ubicación de las piezas del manipulador (parte del
controlador).
Conector de Conector E/S
(Entrada)
alimentación de CA
Placa de
alimentación
Alimentación
Placa CPU
Conector
EMERGENCY
Puerto TP
124
Conector E/S Conector E/S
(Salida) de mano
Señal de control
Puerto de
Puerto LAN
memoria
USB
Unidad AMP
Unidad AMP
Unidad AMP
Unidad AMP
Batería de litio
Tarjeta SD
Manipulador
Puerto pc de
desarrollo
Lámpara
LED
T3 Rev.2