Resistencia De La Ranura De Tornillo Esférico - Epson T Serie Manual De Uso

1. Seguridad
■ El sistema de robot se debe usar en las condiciones ambientales que se
describen en sus respectivos manuales. Este producto se ha diseñado y
fabricado estrictamente para su uso en un entorno normal en interiores. El uso
del producto en un entorno que supere las condiciones ambientales
especificadas no solo acortará la vida útil del producto, sino que además puede
causar graves problemas de seguridad.
ADVERTENCIA
■ El sistema de robot se debe usar de acuerdo con los requisitos de instalación
descritos en los manuales. Si no se usa el sistema de robot de acuerdo con los
requisitos de instalación no solo acortará la vida útil del producto, sino que
además puede causar graves problemas de seguridad.
En el capítulo Configuración y operación se mencionan precauciones adicionales para la
instalación: 3. Entornos e instalación. Lea atentamente este capítulo para comprender los
procedimientos de instalación segura antes de instalar los robots y los equipos robóticos.
1.2.1 Resistencia de la ranura de tornillo esférico
Si se aplica a la ranura de tornillo esférico una carga que supere el valor permisible, es
posible que no funcione correctamente debido a la deformación o el quiebre del mango.
Si se aplica a la ranura de tornillo esférico la carga que supera el valor permisible, es
necesario reemplazar la unidad de ranura de tornillo esférico.
Las cargas permisibles varían según la distancia donde se aplica la carga.
Para calcular la carga permisible, consulte la fórmula de cálculo a continuación.
[Momento flector admisible]
Ejemplo: Si se aplica una carga de 100 N
[Momento]
4
∙
T3: M=13,000 N mm
a 150 mm de distancia del
extremo de la tuerca de la
ranura
∙ ＝ ∙ ＝
M=F L 100 150 15,000 N
Extremo
de la
tuerca de
la ranura
∙
mm
L
F
T3 Rev.2