Epson T Serie Manual De Uso página 185

Instalación del (1) Monte la brida del motor en el motor de la
motor de la
articulación n.° 2
(2) Monte el generador de forma de onda en el motor
■ Consulte las figuras anteriores para conocer la orientación del generador de
forma de onda. Asegúrese de instalar el generador de forma de onda
correctamente. Una instalación incorrecta del generador de forma de onda
PRECAUCIÓN
tendrá como resultado un mal funcionamiento del manipulador.
(3) Aplique grasa entre el generador de forma de onda y la brida del motor.
(4) Monte la unidad del motor de la articulación n.° 2
(5) Monte un conector de la unidad del motor de la
(6) Monte la placa del usuario.
T3 Rev.2
articulación n.° 2.
Arandela pequeña 2-M455+M4
NOTA: Tenga cuidado con la posición de la brida
y el motor cuando monte la brida.
de la articulación n.° 2.
Tornillo de fijación 2-M46
Casquillo de bronce M4
Asegúrese de alinear el lado del extremo del
generador de forma de onda con el lado del
extremo del mango del motor.
Apriete uno de los tornillos de fijación
verticalmente en el lado plano del mango del motor.
Inserte un casquillo en el otro orificio de tornillo de
fijación para evitar daños al mango del motor.
Volumen de grasa
en el brazo n.° 2.
3-410
Para insertar el motor, mueva manualmente el
brazo n.° 2 de forma manual y presiónelo hacia
adentro.
articulación n.° 2.
R: Conector del cable de alimentación
B: Conector de
(ENTRADA/SALIDA 1 para cada uno)
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
4 g (SK-2)
cable de señal
10. Articulación n.° 2
Brida de
motor
Motor de
articulaci
ón n.° 2
Generador de forma d
Casquillo de bronce
Tornillo de
fijación
Motor d
articulació
n n.° 2
Unid. del motor
Brazo
de articulación
n.° 2
n.° 2
B-SALIDA
A
B-ENTRADA
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