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Tabla 4-3 Definiciones de los Bloques de Parámetros, Nivel 2 – Continúa
Título del Bloque
Parámetro
AUTOTUNING
(AUTOSINTONIZACIÓN)
CALC Presets
CMD Offset Trim
CUR Loop COMP
Stator R1
Flux CUR Setting
Feedback Tests
Slip FREQ Test
SPD CNTRLR
LEVEL 1 BLOCK
(Bloque del Nivel 1)
4-22 Programación y Operación
Descripción
El procedimiento de autosintonización se usa para medir y calcular automáticamente
los valores de ciertos parámetros. Para realizar las pruebas de autosintonización
"Slip Freq Test" (prueba de frecuencia de deslizamiento) y "Spd Cntrlr Calc"
(cálculos del controlador de velocidad) se requiere hardware de Frenado
Dinámico. A veces el procedimiento de autosintonización no puede efectuarse
debido a diversas circunstancias – por ejemplo, que la carga no pueda
desacoplarse del motor. El control puede sintonizarse manualmente introduciendo
los valores de los parámetros en base a cálculos que usted mismo realice.
Consulte "Sintonización Manual del Control" en la sección 6 de este manual.
Este procedimiento carga en la memoria los valores predefinidos que se requieren
para efectuar la autosintonización. CALC Presets deberá siempre realizarse
como primer paso en la autosintonización.
Este procedimiento hace un ajuste fino [retoque o afinado] de las desviaciones del
voltaje para la entrada analógica diferencial en J1–4 y J1–5.
Mide la respuesta de la corriente a pulsos [impulsos] de un medio de la corriente
nominal del motor.
Mide la resistencia del estator del motor.
Establece la corriente magnetizante del motor haciéndolo funcionar a una velocidad
cercana a la nominal.
Verifica los valores de Líneas del Codificador por revolución y de parámetros de
alineamiento del codificador mientras el motor está funcionando cerca de su
plena velocidad nominal. En la prueba se cambia automáticamente el
enfasamiento del codificador adaptándolo a la dirección de rotación del motor.
Calcula la Frecuencia de Deslizamiento del motor durante repetidas aceleraciones
del mismo.
Se lo debe realizar con la carga acoplada al eje del motor. Establece los valores de
CALC
la relación de corriente a aceleración del motor, de la ganancia integral de
velocidad y de la ganancia proporcional de velocidad. Si se lo efectúa sin carga,
la ganancia Integral será demasiado grande para las cargas de alta inercia en
caso que PK Current Limit (límite de corriente pico) haya sido definido a un nivel
demasiado bajo. Si el control es demasiado sensible cuando la unidad está bajo
carga, defina el parámetro PK Current Limit con un valor mayor y repita esta
prueba.
ENTRADA AL MENÚ DEL NIVEL 1.
IMN718SP
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