Instrucción Mc_Halt - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

9.3.2.4 Instrucción MC_Halt
Tabla 9- 31 Instrucción MC_Halt
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_Halt_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
Tabla 9- 32 Parámetros de la instrucción MC_Halt
Parámetro y tipo
Axis
Execute
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05
SCL
"MC_Halt_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Tipo de datos
IN TO_Axis_1
IN Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Descripción
Utilice la instrucción MC_Halt para parar
todo el movimiento y detener el eje por
completo. La posición de eje totalmente
detenido no está definida.
Para utilizar la instrucción MC_Halt
primero es necesario haber habilitado el
eje.
Descripción
Objeto tecnológico Eje
Inicio de la tarea con flanco positivo
TRUE = Alcanzada la velocidad cero
TRUE = La tarea está siendo ejecutada.
TRUE = La tarea ha sido interrumpida por otra durante la
ejecución.
TRUE = Se ha producido un error durante la ejecución de la
tarea. La causa del error se indica en los parámetros
"ErrorID" y "ErrorInfo".
ID de error del parámetro "Error"
ID de info de error del parámetro "ErrorID"
102BInstrucciones tecnológicas
9.3 Basic motion control
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