Información Adicional - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

102BInstrucciones tecnológicas
9.3 Basic motion control
①
A
B
C
D
E
Utilice finales de carrera por hardware si una posición final mecánica está situada tras los
finales de carrera por software y existe riesgo de daño mecánico.
Información adicional
El programa de usuario puede omitir los finales de carrera por hardware y software
habilitando o deshabilitando ambas funciones. La selección se realiza en el DB de eje.
● Para habilitar o deshabilitar la función de final de carrera por hardware, acceda a la
● Para habilitar o deshabilitar la función de final de carrera por software, acceda a la
También es posible modificar los límites de posición por software con el programa de
usuario (por ejemplo para aumentar la flexibilidad para la configuración de la máquina o
reducir el tiempo de cambio). El programa de usuario puede escribir nuevos valores en las
variables " MinPosition " y " MaxPosition " (unidades de ingeniería en formato Real) en el DB
"<Nombre de eje>/Config/PositionLimits_SW".
388
El eje frena hasta detenerse con la deceleración configurada.
[Velocidad]
Rango de trabajo
Distancia
Final de carrera por software inferior
Final de carrera por software superior
variable "Active" (Bool) de la ruta de DB "<nombre de eje>/Config/PositonLimits_HW". El
estado de la variable "Activo" habilita o deshabilita el uso de finales de posición por
hardware.
variable "Activo" (Bool) de la ruta de DB "<nombre de eje>/Config/Position Limits_SW". El
estado de la variable "Active" habilita o deshabilita los finales de carrera por software.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05