Parte 4 Referencia del usuario
4-8 Lista de instrucciones de RML-1
modo1
Instrucción
@
Input Z1 & Z2
@ Z1, Z2
H
Home
H
D
Draw
D x1, y1, x2, y2, ..... , xn, yn
M
Move
M x1, y1, x2, y2, ..... , xn, yn
I
Relative Draw
I
R
Relative Move
R
V
Velocity Z-axis
V f
F
Velocity X,Y-axis
F f
Z
XYZ-axis
Z x1, y1, z1, ..... , xn, yn
Z x1, y1, z1, ..... , xn, yn
W
Dwell
W t
^
Call mode2
^ [modo2] [parámetro]....
modo2
Instrucción
DF
Por defecto
DF;
IN
Initialize
IN
PA
Plot Absolute
PA x1, y1 (,x2, y2, ..... , xn, yn);
PA
PD
Pen Down
PD x1, y1 (,x2, y2, ..... , xn, yn);
PD
PR
Plot Relative
PR
PR
PU
Pen Up
PU x1, y1, x2, y2, ..... , xn, yn
PU
VS
Velocity select
VS s;
VS
90
Formato
x1,
y1,
x2,
y2, ..... ,
xn,
yn
x1,
y1,
x2,
y2, ..... ,
xn,
yn
f
f
[parámetro] [;]
Formato
x1,
y1 (, x2,
y2, ..... , xn,
Parámetro
Z 1
Posición en Z1
Z 2
Posición en Z2
Ninguno
xn, yn
Coordenada absoluta
xn, yn
Coordenada absoluta
xn,
yn Coordenada relativa
xn,
yn Coordenada relativa
f
Intervalo de avance para
el eje Z
f
Intervalo de avance para
los ejes X y Y
xn, yn
Coordenadas XY
zn
Coordenada Z
t
Tiempo de parada
Parámetro
Ninguno
Ninguno
xn, yn
Coordenadas XY absolutas
xn, yn
Coordenadas XY
yn);
xn,
yn
Coordenadas XY relativas
xn, yn
Coordenadas XY
s
Intervalo de avance para
* 1 : De -(2
-1) a +(2
23
Intervalo [Valor por defecto]
De -10500 a 0 [0]
De 0 a +10500 [0]
* 1
* 1
* 1
* 1
De 0 a 85 [mm/s]
[2 [mm/s]]
De 0 a 85 [mm/s]
[2 [mm/s]]
* 1
* 1
De 0 a 32767 [mseg] [2 [mseg]]
Intervalo
[Valor por defecto]
* 1
* 1
* 1
* 1
De 0 a 85 [mm/s]
los ejes X y Y
[2 [mm/s]]
-1)
23