Tabla De Contenido - ABB IRB 120 Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información general de seguridad ........................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2 Medidas de seguridad ........................................................................................
1.2.1 Extinción del fuego ..................................................................................
1.2.2 Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.2.3 Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.3 Riesgos para la seguridad ..................................................................................
1.3.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico
de los robots ..........................................................................................
1.3.2 Los robots en movimiento son potencialmente letales ....................................
1.3.3 El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños ................
1.3.4 Trabajo realizado dentro del área de trabajo del robot ....................................
1.3.5 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.3.6 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.3.7 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
1.3.8 Las piezas calientes pueden causar quemaduras ..........................................
1.3.9 Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos .............................................................................................
1.3.10 Prueba de los frenos ................................................................................
1.3.11 Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías ...........................
1.3.12 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja
reductora (aceite o grasa) .........................................................................
1.4 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.4.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.4.2 Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Introducción .....................................................................................................
2.2 Desembalaje ....................................................................................................
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento ..........................................................
2.2.3 Riesgo de volcado/estabilidad ...................................................................
2.3 Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.3.1 Breve procedimiento de instalación ............................................................
2.3.2 El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños ................
2.3.3 Elevación del robot mediante eslingas redondas ...........................................
2.3.4 Liberación manual de los frenos ................................................................
2.3.5 Orientación y fijación del robot ..................................................................
2.3.6 Fijación del equipo al robot .......................................................................
2.3.7 Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido o inclinado ............
2.3.8 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado ..............
2.4 Limitación del área de trabajo ..............................................................................
2.4.1 Ejes con rango de trabajo restringido ..........................................................
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo ......................................................
2.5 Preparación del robot para el funcionamiento .........................................................
2.5.1 Procedimiento de instalación adicional, Clean Room .....................................
2.6 Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.6.1 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
2.6.2 Conexiones del usuario en el robot .............................................................
2.7 Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
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