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Instrucciones de Funcionamiento
5.3.3
CAN ID (CAN Identificación)
Edición Abril 2006 / sujeto a modificaciones
maxon motor
El CAN-ID (dirección de nodo) se programa con el microinterruptor
DIP switch S1 ... 7.
Todas las direcciones deben ser codificadas entre 1 ... 127 usando el código
binario.
Switch
Binario
0
1
2
1
2
2
2
3
2
3
4
2
4
5
2
5
6
2
6
7
2
Si se suman los valores de todos los interruptores en estado ON el resultado
será el CAN-ID (dirección del nodo).
Ejemplo:
La siguiente tabla se puede usar como un ejemplo pero no está completa.
Switch
Valor
CAN-ID
Posición Switch
1
2
32
35
127
Nota
• CAN-ID = 0 no es válido y se sobreescribe como CAN-ID = 1.
• Los microinterruptores del 8 al 10 no afectan al CAN-ID. El DIP switch S8 se
refiere al rango de control y no afecta al CAN-ID.
DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC
Valor
1
2
4
8
16
32
64
1
2
3
4
1
2
4
8
16
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
1
1
1
5
6
7
32
64
Calculo
0
0
0
1
0
0
0
2
0
1
0
32
0
1
0
1 + 2 + 32
1 + 2 + 4 + 8 +
1
1
1
16 + 32 + 64
maxon motor control
13
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