Restablecer los pasos
de medida del Encoder
12.03.96
BÚSQUEDA DE ERRORES
Se pierden los pasos de medida del encoder debido a:
• Movimiento mecánico cuando el sistema está desconectado.
• Fallo en los cables del encoder(s).
• Fallo en la conexión mecánica de los elementos del actuador
dependientes del encoder (correas dentadas, piñones).
CONTROL
Activar el modo Servocentrado
Si el actuador seleccionado no puede alcanzar su transductor de
centrado (el LED central en el bloque de LEDs no se enciende),
los límites de carrera del actuador deben ser primero
desactivados.
Peligro de Accidente
Al anular los límites del recorrido pueden crearse de nuevo
tensiones y estiramientos con el consiguiente peligro de accidente.
Seleccionar el modo Manual.
a.
b.
Seleccionar el mecanismo de guiado.
Si el LED 3 deja de brillar, repetir el apartado a.
c.
Presionar la tecla Setup.
d.
Presionar simultaneamente las teclas + y -.
Control: El LED 3 parpadea.
Presionar la tecla ASC.
e.
•
Control: Los LEDs 4, 5, 6, 7 y 13 parpadean.
La limitación de carrera está ahora desactivada.
Desplazar el actuador presionando las teclas + ó - hasta
f.
que el transductor de centrado esté completamente
cubierto.
Regresar al modo Manual.
g.
Seleccionar el modo Servocentrado.
h.
Los pasos de medida son restablecidos.
Si el sistema oscila entorno a la posición central, debe ajustarse la
ganancia del sistema (ver 7-16).
CDP-01 / Firmware Versión 2.x
.
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11-11