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Control Vectorial
jNota!
Para control de torque (par) en el modo de control vectorial sensorless (P0202=3), observar:
- Los limites de torque (par): P0169 / P0170) deben ser más que 30 % para garantizar el arranque
del motor. Luego del arranque, y con el motor girando arriba de 3 Hz, elles pueden ser reducidos
para valores debajo de 30 %, si necesario.
- En las aplicaciones de control de torque (par) con frecuencia hasta 0 Hz utilizar el modo vectorial
con encoder (P0202=4).
- En el tipo de control vectorial con encoder programe el regulador de velocidad para el modo
"optimizado para control de torque (par)" (P0160=1), además de mantenerlo saturado.
jNota!
La corriente nominal del motor debe ser semejante a la corriente nominal del CFW-11, para que el
control de torque (par) tenga la mejor precisión posible.
Ajustes para control de torque (par):
Limitación de torque (par):
1. Vía parámetros P0169, P0170 (por la HMI, Serial o Fieldbus), Consulte el ítem 11.8.6 - Limitación
Corriente Torque (Par).
2. Por las entradas analógicas AI1, AI2, AI3 o AI4, Consulte el ítem 13.1.1 Entradas Analógicas, opción 2
(máxima corriente de torque (par)).
Referencia de velocidad:
3. Ajuste la referencia de velocidad 10 %, o más arriba de la velocidad de trabajo. Eso garantiza que la
salida del regulador de velocidad se quede saturada en el valor máximo permitido por los ajustes de
límite de torque (par).
jNota!
La limitación de torque (par) con el regulador de velocidad saturado, también tiene la función de
protección (limitación). Por ejemplo: para un bobinador, en la situación en que el material que se esta
bobinando se rompe, el regulador sale de la condición de saturado y pasa a controlar la velocidad
del motor, la cual estará en el valor suministrado por la referencia de velocidad.
11.6 freNado ÓPtIMo
jNota!
Solamente activa en los modos de Control Vectorial (P0202=3 o 4), cuando P0184=0, P0185 es
menor que el valor padrón y P0404<21(75 CV).
jNota!
La actuación del frenado óptimo puede causar en el motor:
- aumento en el nivel de vibración;
11
- aumento del ruido acústico;
- aumento de la temperatura;
Verificar el impacto de estos efectos en la aplicación antes de utilizar el frenado óptimo.
11-8
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