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Control Vectorial
11.8 coNtrol vectorIal [29]
11.8.1 regulador de velocidad [90]
En este grupo son presentados los parámetros relacionados al regulador de velocidad del CFW-11.
P0160 – configuración del regulador de velocidad
Rango de
Valores:
Propiedades:
grupos de
Acceso vía HMI:
Descripción:
Ajustar P0160=1 en las aplicaciones que se desea un control de torque estable, como en un proceso de
bobinado de materiales; en esos casos la referencia de velocidad es mantenida siempre mayor que el valor de la
realimentación de velocidad, con el objetivo de saturar el regulador de velocidad, entonces mantenga la salida
igual al valor ajustado en P0169 o P0170 durante el proceso.
Cuando se utiliza control de velocidad puede ocurrir F022, mismo cuando la regulación de tensión del Bus CC se
encuentra activa (P0185 < valor padrón).
P0161 – ganancia Proporcional del regulador de velocidad
Rango de
Valores:
P0162 – ganancia Integral del regulador de velocidad
Rango de
Valores:
Propiedades:
grupo de
Acceso vía HMI:
Descripción:
Las ganancias del regulador de velocidad son calculadas automáticamente en función del parámetro P0413
(Constante T
). Alterándose P0413, los parámetros P0161 y P0162 son modificados proporcionalmente.
m
Sin embargo, esas ganancias pueden ser ajustadas manualmente para optimizar la respuesta dinámica de
velocidad.
11
La ganancia Proporcional (P0161) estabiliza cambios bruscos de velocidad o referencia, mientras que la ganancia
Integral (P0162) corrige el error entre la referencia y la velocidad, bien como mejora la respuesta en torque (par)
en bajas velocidades.
11-16
0 = Normal
1 = Saturado
CFG, PM y Vectorial
01 GRUPOS PARÁMETROS
29 Control Vectorial
90 Regul. Velocidad
0.0 a 63.9
0.000 a 9.999
PM y Vectorial
01 GRUPOS PARÁMETROS
29 Control Vectorial
90 Regul. Velocidad
Padrón:
0
Padrón:
7.0
Padrón:
0.005
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