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Control Vectorial
P0413 – constante t
Rango de
Valores:
Propiedades:
grupos de
Acceso vía HMI:
Descripción:
Este parámetro es ajustado automáticamente durante el autoajuste. El ajuste de P0413 determina las ganancias
del regulador de velocidad (P0161 y P0162).
cuando P0408=1 o 2, debe ser observado:
Si P0413=0, la constante de tiempo T
(valor de la tabla).
Si P0413>0, el valor de P0413 no será modificado en el Autoajuste.
control Vectorial Sensorless (P0202=3):
Cuando el valor de P0413 obtenido por el Autoajuste suministrar ganancias del regulador de velocidad
(P0161 y P0162) inadecuadas, es posible modificarlas ajustando P0413 vía HMI;
La ganancia P0161 suministrada por el Autoajuste o vía modificación de P0413, se quedará limitado en
el intervalo: 6.0 ≤ P0161 ≤ 9.0;
El valor de P0162 cambia en función del valor de P0161;
Caso sea necesario aumentar todavía más esas ganancias, se debe ajustar directamente en P0161 y
P0162.
Observación: Valores de P0161 > 12.0 poderan tornar la corriente de torque (par) (I
inestables (oscilaciones).
control Vectorial con Encoder (P0204=4):
La carga puede estar acoplada al eje del motor para esta etapa de la rutina.
El valor de P0413 es estimado por el Autoajuste cuando P0408=3 o 4.
El procedimiento de medida consiste en acelerar el motor hasta 50 % de la velocidad nominal, aplicándose un
escalón de corriente igual a la corriente nominal del motor.
Cuando no es posible estimar P0413 usando la función de autoajuste (en las aplicaciones de grúas, control de
posición y otras), ajustar P0413 vía HMI. Consultar el ítem 11.8.1 - Regulador de Velocidad.
11
11-28
(constante de tiempo Mecánica)
m
0.00 a 99.99 s
Vectorial
01 GRUPOS PARÁMETROS
29 Control Vectorial
94 Autoajuste
05 AUTOAJUSTE
o
será obtenida en función de la inercia del motor programado
m
Padrón: 0.00 s
) y la velocidad del motor
q
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