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21.1 Motores sINcrÓNIcos de IMaNes PerMaNeNtes (PMsM)
Los motores sincrónicos de imanes permanentes son motores de corriente alternada con bobinado de estator
trifásico, similar al motor de inducción, y rotor de imanes permanentes. Los PMSM para aplicaciones industriales,
poseen FCEM y corriente de alimentación sinusoidal para que el torque (par) desarrollado sea suave. El CFW-11
está preparado para accionar los motores de la línea Wmagnet, que presenten construcción del tipo polos
salientes (imanes interiores). Motores de polos lisos (imanes superficiales) y de otros fabricantes podrán ser
utilizados mediante consulta. Características principales de la línea de motores Wmagnet:
- Inductancia Lq mayor que la Ld, en función de las ranuras producidas en el rotor, le que irá generar el
torque (par) de reluctancia;
- Rango de Debilitamiento de Campo: grande ([1...2]x a vel.Nominal);
- Mayor protección de los imanes contra la fuerza centrífuga;
- Mayor rendimiento que el motor de inducción (no posee perdidas RI
elevación de la temperatura, menor volumen y peso. Comparado con un motor de inducción equivalente,
el volumen del motor Wmagnet llega a ser 47 % menor, resultando en una alta relación par/volumen, y
una reducción de 36 % en el peso. Para una misma relación de par/potencia, diminuyéndose el tamaño
del frame, el sistema de ventilación también es reducido.
Los motores Wmagnet pueden ser utilizados, donde la variación de velocidad con par constante y alto
rendimiento son requeridos, como por ejemplo, en compresores, en extractores de aire, en bombas y en
cintas transportadoras. También son utilizados en elevadores, donde el control preciso de velocidad en bajas
rotaciones, torque (par) suave, bajos niveles de vibración y de ruido son fundamentales.
21.2 coNtrol PM seNsorless y PM coN eNcoder
El control vectorial desarrollado para accionar los motores de la línea Wmagnet posee una estructura muy
parecida a la utilizada para los motores de inducción, ver las figuras 21.1 y 21.2.
En la región de torque (par) constante el control determina la referencia de la corriente id adecuada para el
motor especificado. De este modo, el torque (par) de reluctancia es sumado al torque (par) producido por los
imanes y el motor acelera con la máxima relación N.m/A y rápida respuesta dinámica. Arriba de la velocidad
nominal el control aplica el debilitamiento de campo a través del control de la reacción de armadura para
que el motor acelere con tensión nominal y potencia constante.
Control Vectorial PM
coNtrol vectorIal PM
en el rotor), lo que le garantiza menor
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