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Tabla 4-11 Valores de resistencia mínimos y potencia pico nominal de la resistencia de frenado a 40 °C
Resistencia mínima*
(Pr 10.061)
Modelo
Ω
200 V
01200022
25
01200040
25
01200065
25
02200090
13
02200120
13
03200160
10
400 V
01400015
106
01400030
106
01400042
106
02400060
36
02400080
36
02400105
36
03400135
26
03400160
26
*Tolerancia de la resistencia: ±10 %. Las resistencias mínimas especificadas corresponden solo a sistemas de accionamientos independientes.
Si el accionamiento se utilizará como parte de un sistema común de bus de CC, puede ser necesario utilizar valores distintos.
Consulte la Protección de sobrecarga de la resistencia de frenado en software en la página 59.
Para cargas de gran inercia o sometidas frenado continuo, la potencia continua disipada en la resistencia de frenado puede ser tan alta como la
potencia nominal del accionamiento. La cantidad total de energía disipada en la resistencia de frenado depende de la energía que genera la carga.
La potencia nominal instantánea hace referencia a la potencia máxima a corto plazo disipada durante los intervalos de activación del ciclo de control
de frenado modulado de duración de impulsos. La resistencia de frenado debe estar preparada para soportar la disipación durante intervalos cortos
(milisegundos). Los valores de resistencia superiores requieren potencias nominales instantáneas proporcionalmente más bajas.
En la mayoría de las aplicaciones se frena ocasionalmente. Gracias a esto, la potencia nominal continua de la resistencia de frenado puede ser
bastante más baja que la potencia nominal del accionamiento. Por lo tanto, es imprescindible que la potencia nominal instantánea y la energía
nominal de la resistencia de frenado tengan un valor que permita aplicar el régimen de frenado en las condiciones más desfavorables.
La optimización de la resistencia de frenado requiere un estudio detallado del régimen de frenado.
Seleccione un valor de resistencia no inferior al mínimo especificado para la resistencia de frenado. Valores mayores de la resistencia pueden
suponer un ahorro de costes. Sin embargo, cuando el valor es demasiado alto, la reducción de la capacidad de frenado puede dar lugar a una
desconexión del accionamiento.
El proveedor del accionamiento ofrece las siguientes resistencias de frenado externas para todos los tamaños de bastidor.
Tabla 4-12 Resistencias externas de frenado (40 °C ambiente) para todos los tamaños de bastidor
Descripción
Referencia
de la pieza
DBR. 100 W,
1220-2201
20 R, 130 x
68, TS
DBR. 100 W,
1220-2401
40 R, 130 x
68, TS
DBR. 100 W,
1220-2801
80 R, 130 x
68, TS
El usuario debe integrar el interruptor térmico en el circuito de control.
Los parámetros Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 deben ajustarse conforme a la información proporcionada en la Tabla 4-11.
Consulte la descripción del Pr 10.030, Pr 10.031 y Pr 10.061 en la sección 4.8.3 Protección de sobrecarga de la resistencia de frenado en software
en la página 59 para obtener más información.
Circuito de protección térmica de la resistencia de frenado
El circuito de protección térmica debe desconectar la alimentación de CA del accionamiento si la resistencia se sobrecarga a causa de un fallo.
En la Figura 4-8 se muestra el esquema típico de un circuito.
58
Instalación mecánica
Valor nominal de la potencia
de pico
kW
11,1
11,1
15
5,7
5,7
5,7
16,8
16,8
16,8
22,8
22,8
Potencia
Potencia
Valor en
nominal
nominal
ohmios
continua
máx. inst.
Pr 10.061
Pr 10.030
ton = 1 ms
20 Ω
100 W
2,0 MW
40 Ω
100 W
1,6 MW
80 Ω
100 W
1,25 MW
Instalación eléctrica
Potencia nominal continua
(Ajuste máximo de Pr 10.030)
6
6
6
Potencia
Potencia de
de pulso
pulso 1/120 s
(ED 0,8 %)
(ED 4,2 %)
2300 W
1900 W
1500 W
Guía técnica y de instalación de la serie Unidrive M75X
Diseño del sistema de múltiples ejes
Máxima constante de tiempo
térmica de la resistencia
kW
2
2
2
3,7
3,7
5
1,9
1,9
1,9
5,6
5,6
5,6
7,6
7,6
Potencia
Potencia
de pulso
de pulso
5/120 s
10/120 s
(ED 8,3 %)
(ED 33 %)
1000 W
650 W
900 W
610 W
775 W
570 W
Datos técnicos
de frenado
(Pr 10.031)
s
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Constante
de tiempo
40/120 s
Pr 10.031
250 W
2
240 W
2
230 W
2
Edición: 4