ABB IRB 660 Manual Del Producto página 190

4 Reparación
4.3.3 Sustitución de la base, incluida la caja reductora del eje 1
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte dos pasadores de guía en orificios
opuestos del bastidor.
Recomendación
Para facilitar el montaje, se recomienda utili-
zar dos pasadores de guía con longitudes
diferentes. Recuerde que los pasadores de
guía que tengan una longitud superior a los
140 mm no podrán retirarse tras el montaje
debido a la falta de espacio.
Mire a través del orificio vacío de montaje del
motor del eje 1 para ver la alineación en el
momento del montaje del sistema de brazos
completo.
Haga bajar el sistema de brazos completo
guiándolo desde los pasadores de guía
montados previamente en la caja reductora
del eje 1.
Nota
¡El montaje debe realizarse totalmente nive-
lado! Asegúrese de ajustar las eslingas redon-
das antes de volver a montar el sistema de
brazos.
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Nota
xx0600002632
En la figura siguiente se muestra el basti-
dor, visto desde debajo.
• A: Orificios de fijación para los pa-
sadores de guía, M12
La medida se especifica en
sario en la página 185.
Nota
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
¡CUIDADO!
¡Esta compleja tarea debe ser realizada
con el máximo cuidado con el fin de evitar
lesiones o daños!
Utilice una manivela para hacer girar la
caja reductora con el fin de encontrar la
posición correcta para los orificios.
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Equipo nece-