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Grabación (programación) e inicio del programa robótico
• Antes de empezar la limpieza, la sección debe estar libre de personas (excepto la persona que
realiza la grabación) y animales; los pasillos y corrales deben estar libres de obstáculos, las
puertas y los portones deben estar cerrados.
• Las señales de advertencia deben colocarse en la entrada de la sección durante la limpieza.
• La persona que lleva a cabo la grabación debe usar protectores auditivos, máscara respiratoria
y gafas de seguridad. Otro equipo recomendado es ropa protectora, botas y guantes.
• Durante la grabación, el operador debe mantener una distancia segura de las partes móviles
del robot y del chorro de agua a alta presión.
• Durante la grabación, el robot debe manipularse de tal manera que el chorro de agua o las
partes móviles del robot no entren en contacto con elementos electrónicos sensibles u otro
equipo sensible.
• Al usar marcadores, estos deben estar firmemente fijados y deben poder permanecer en la
misma posición durante todo el proceso de limpieza.
Limpieza y mantenimiento
• Enjuague bien el robot después de su uso. No use agua a alta presión.
• Las baterías deben recargarse en un área bien ventilada y libre de materiales inflamables.
• Durante el mantenimiento, el robot debe estar apagado.
• Las reparaciones del robot solo pueden ser realizadas por el personal autorizado.
Riesgo de vuelco
• No transporte el robot en la posición de estacionamiento si el suelo tiene una inclinación
lateral de más de 20 grados.
• Si la torre está inclinada a 90 grados desde la posición central y el telescopio y el brazo están
en sus posiciones más extendidas, el suelo no debe tener una inclinación de más de 5 grados
(dependiendo también de si el chorro de agua se dirige hacia arriba o hacia abajo).
• Durante la limpieza detrás del robot en el área marcada en la Figura 3, existe el riesgo de
vuelco que depende del suelo y la posición de la flecha, del telescopio y del brazo. Si trabaja en
esta área, la recomendación es tener el telescopio en su posición más retraída.
• Al usar la rueda de transporte, la torre debe estar centrada.
Cortocircuito de la batería
Para evitar cortocircuitos al reemplazar las baterías, siempre retire primero el conector del polo
negativo de la batería conectada al robot. Posteriormente, siempre vuelva a conectar este polo
al final.
Dispositivos de seguridad integrados
El robot tiene un sistema de seguridad integrado con varias alarmas diferentes. Si se produce una alarma de
detención, el robot detendrá inmediatamente la operación, cerrará el chorro de agua y mostrará un texto
de alarma en el panel del operador. La alarma debe confirmarse antes de que la operación pueda
finalmente reiniciarse.
•
La protección contra fallos de corriente se proporciona por un fusible en la placa de circuito.
•
La protección contra el bajo voltaje de la batería se controla por el ordenador y genera una alarma
en este caso.
•
La protección contra colisiones durante el funcionamiento se detecta por cada motor individual y
genera una alarma si el motor no se mueve como se esperaba.
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