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que cuando generan eco de un objeto pueden
ser detectados. El tiempo de vuelo del pulso
combinado con la velocidad del sonido produce la
distancia, o rango, al objeto. El MB1010
proporciona mediciones de rango en formato
digital vía UART, salida analógica y salida de
ancho de pulso.
Estudie el video Teoría de Interfaz de Telémetro
(
Sónico
aprender el principio de operación del telémetro
sónico, aplicaciones, características del MaxBotix
MB1010, conexiones de señal, técnica de
compensación de temperatura y patrón de haz.
Estudie
(
youtu.be/odN66E85J5E
una mejor manera las formas de onda de
señalización entre transmisores y receptores
UART.
Programación LabVIEW: Estudie el video VIs
UART de Bajo Nivel (
para aprender a utilizar los subVIs de bajo
nivel UART para leer y escribir datos
orientados a byte.
20.3 Modificaciones Básicas
Estudie
Demostración Telémetro Sónico (
MVa9HklgKI
principios de diseño de la demostración
Telémetro Sónico, luego intente realizar
estas modificaciones al diagrama de bloques
Main.vi:
• Actualizar el panel frontal para desplegar el
rango en centímetros.
• Agregar un detector de proximidad (indicador
Booleano o LED) con un nivel de umbral
ajustable en el panel frontal. Por ejemplo,
cuando el umbral esté en 20 pulgadas,
cualquier objeto en el rango de menos de 20
pulgadas activaría el indicador del detector
de proximidad.
• Agregue un Analog Input Express VI
desplegar la salida analógica "AN" del MB1010.
Convierta el voltaje a rango y luego compare
este valor con el UART.
,
youtu.be/UcpmrcJR_D8
Comunicación
Serial:
, 7:56) para entender de
youtu.be/[TBD]:uartVI
el
video
Explicación
,
3:33)
para
aprender
¿Encuentra alguna diferencia entre el uso de la
salida analógica y la salida digital?
• Cree una versión bajo demanda del VI: agregue
dos Digital Output Express VIs para mantener
el "RX" del MB1010 normalmente bajo con un
pulso pequeño de alto nivel para disparar
una sola medición.
9:26)
para
20.4 Ideas de Proyecto
PRÓXIMAMENTE
la Guía de Elementos Básicos para Iniciar
Proyectos con NI myRIO en
UART
//www.ni.com/myrio/project-guide
interesantes de proyectos de integración que
combinan el telémetro sónico con otros
componentes y dispositivos.
20.5 Para Mayor Información
, :)
• MB1010 Datasheet por MaxBotix ∼ Hoja de
especificaciones para el Telémetro Sónico
MB1010:
http://maxbotix.com/documents/MB1010_Datasheet.
pdf
• Temperature Compensation for Sonic Range
Finders por MaxBotix ∼ La velocidad del
sonido varía de manera significativa con la
temperatura.
de
la
ecuación para calcular la velocidad de cualquier
temperatura dada que puede ser utilizada como
youtu.be/-
la base de la temperatura de compensación
los
:
http://www.maxbotix.com/documents/Temperature_
Compensation.pdf
• Sonic Range Finder Tutorials por MaxBotix
∼
Tutoriales sobre todos los aspectos de
telémetros sónicos:
http://maxbotix.com/tutorials.htm
para
20. TELÉMETRO SÓNICO
: Descargue la última edición de
http:
para
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