Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso página 117

8. Funciones de servicio y mensajes de fallo
Mensaje de error Significado del mensaje
de error
Índice Subíndice
principal
08 2 Error alimentación del
encoder
6 Sólo CMMS−AS/
CMMD−AS: Error comuni-
cación SINCOS−RS-485
8 Sólo CMMS−AS/
CMMD−AS: Error interno
del transductor angular
11 1 Error durante un recorrido
de referencia
12 2 Error de comunicación CAN Error común: 1. Error al enviar un mensaje (p. ej.
14 9 Error identificación de
motor
16 2 Error de inicialización
3 Estado inesperado / Fallos
de programación
17 0 Excedido el valor límite de
error de seguimiento
18 0 Temperatura de motor 5 °C
por debajo del máximo
1 Temperatura del etapa de
salida 5 °C por debajo del
máximo
19 0 I²tal 80%
21 0 Error de offset de medición
de corriente
22 0 PROFIBUS: Inicialización
errónea
2 Error de comunicación
PROFIBUS
25 1 Error de hardware
26 1 Error en suma de prueba
29 0 No hay SD disponible
1 Error de inicialización de la
SD
2 Error conjunto de paráme-
tros de SD
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a
Medidas
4V < U_transmisor < 6V = OK, sino NOK
¿Cable del transductor angular conectado?
Bit de alarma en transductor EnDat activado.
Recorrido de referencia interrumpido, p. ej. por des-
conexión de la habilitación o mediante detector de
final de carrera.
ningún bus conectado) 2. Time-out durante la recep-
ción de mensajes SYNC en Interpolated Position Mo-
de
Error en la determinación automática de los paráme-
tros del motor.
Error durante la inicialización de los parámetros pre-
determinados.
El software ha adoptado un estado inesperado, p. ej.
estado desconocido en la FHPP State−Machine.
Ampliar ventana de error. Aceleración ajustada de-
masiada alta.
La temperatura del motor está a menos de 5 °C por
debajo de la temperatura máxima parametrizada.
CMMS−AS: La temperatura del etapa de salida es
superior a 90 °C
Error común: Se ha alcanzado el 80% de la carga I²t-
del regulador o del motor.
El error no lo puede subsanar por sí solo Enviar el
controlador de motor al fabricante.
¿Interface defectuoso? Póngase en contacto con el
soporte técnico.
Comprobar dirección slave introducida Comprobar
conexión de bus Comprobar cableado
El controlador de motor y el firmware no son compati-
bles. Actualice el firmware.
El error no lo puede subsanar por sí solo Póngase en
contacto con el soporte técnico.
Se ha intentado acceder a una SD no disponible.
Error en la inicialización, la comunicación ha sido im-
posible.
Suma de prueba errónea / archivo no disponible /
formato de datos erróneo / error al guardar el archivo
de parámetros en la tarjeta SD.
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