Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso página 24

3. Descripción del producto
Interface de ampliación y de bus de campo
PROFIBUS-DP
DeviceNet
Interface CANopen integrado
Interface abierto con CANopen
Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
Protocolo conforme al estándar de CANopen DS301 y DSP 402
Contiene "Interpolated Position Mode" para aplicaciones de ejes múltiples
Motion Control
Funcionamiento como regulador de pares, velocidades o posiciones
Control de posicionamiento integrado
Posicionamiento con tiempo optimizado (forma de trapecio) o sin sacudidas (forma en
S)
Movimientos absolutos y relativos
Posicionamiento punto a punto con y sin avance aproximado
Sincronización de posiciones
Engranaje electrónico
64 registros de posición
8 perfiles de movimientos
Diversos métodos de recorrido de referencia
Control secuencial integrado
Activación automática de registros de posición sin unidad de control de nivel superior
Secuencias de posiciones lineales y cíclicas
Tiempos de retardo regulables
Ramificaciones y posiciones de espera
Posiciones de parada definibles para puntos de parada no críticos
Funciones de seguridad integradas
"Safe Torque Off" integrad conforme a EN ISO 13849-1, categoría de seguridad 3 en la
unidad básica
Protección contra arranques imprevistos
Desconexión de paso de salida a través de dos canales
Certificación de BG
Reducción de circuitos externos
Tiempos de respuesta más cortos en caso de fallos
Reinicio más rápido; el circuito intermedio se mantiene cargado
Movimientos interpolados de varios ejes
Con una unidad de control apropiada, el CMMS-AS puede ejecutar desplazamientos de
trayectoria con interpolación a través de CANopen.
24 Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a