Anexo A
Instrucción
D-
(s1,s2,d)
D-P
(s1,s2,d)
x
(s1,s2,d)
xP
(s1,s2,d)
/
(s1,s2,d)
/P
(s1,s2,d)
Dx
(s1,s2,d)
DxP
(s1,s2,d)
D/
(s1,s2,d)
D/P
(s1,s2,d)
B+ (s,d)
B+P (s,d)
B+
(s1,s2,d)
B+P
(s1,s2,d)
B- (s,d)
B-P (s,d)
B-
(s1,s2,d)
B-P
(s1,s2,d)
DB+
(s,d)
DB+P
(s,d)
DB+
(s1,s2,d)
DB+P
(s1,s2,d)
DB-
(s,d)
DB-P
(s,d)
DB-
(s1,s2,d)
DB-P
(s1,s2,d)
Bx
(s1, s2, d)
BxP
(s1, s2, d)
B/
(s1, s2, d)
B/P
(s1, s2, d)
DBx
(s1, s2, d)
DBxP
(s1, s2, d)
DB/
(s1, s2, d)
DB/P
(s1,s2,d)
1
con precisión simple
2
con precisión doble
Programación MELSEC A y Q
Procesamiento
(Operando)
Tiempos de procesamiento
Tiempos de procesamiento (µs)
A
AnN,AnS
k k
k
k
sin X, Y
con X, Y
141
99
99
135
94
95
144
102
103
429
341
340
289
393
394
210
123
123
217
129
129
210
125
125
212
133
133
320
175
176
321
187
186
318
175
175
322
185
186
410
299
300
422
235
236
1158
941
939
998
896
894
A2A, A2AS
A3A
k k
k k
130
4,6
3,5
168
3,4
2,6
99
11
8,6
370
20
15
412
36
27
183
6,4
4,8
192
6,2
4,7
185
34
25
203
32
23
280
14
11
294
14
11
280
31
23
294
29
22
358
14
11
274
89
67
1044
11
8,0
954
62
47
A – 27