Danfoss VLT 2800 Manual Del Usuario página 108

¡NOTA!
Los parámetros 417-421 sólo se utilizan
si en el parámetro 100 Configuración se
ha seleccionado Velocidad, modo en lazo
cerrado [1].
417 Ganancia proporcionalde PID
(PROPORCIONAL P)
Valor:
0,000 (NO) - 1,000
Función:
La ganancia proporcional indica cuántas veces debe
amplificarse el error (desviación entre la señal de rea-
limentación y el valor de consigna deseado).
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida a un valor elevado
de amplificación, pero si ésta es demasiado alta, el
proceso se puede volver inestable en el caso de mo-
dulación excesiva.
418 Tiempo de integral PID
(VELOC.INTEGRAL I)
Valor:
20,00 - 999,99 ms (1000 = NO)
Función:
El tiempo de integral determina cuánto tiempo tarda el
controlador PID en corregir el error. Cuanto mayor es
el error, más rápidamente aumenta la contribución de
frecuencia del integrador. El tiempo de integral es el
tiempo que necesita el integrador para lograr el mismo
cambio que la ganancia proporcional.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo de
integral corto. Sin embargo, si el espacio de tiempo es
demasiado corto, el proceso se puede volver inesta-
ble. Si el tiempo de integral es demasiado largo, pue-
den producirse desviaciones importantes de la refe-
rencia requerida, porque el controlador de proceso
tardará mucho tiempo en regular en caso de error.
419 Tiempo diferencial PID
(VELOC.DIFEREN. D)
Valor:
0,00 (NO) - 200,00 ms
= Ajuste de fábrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
108
Función:
El diferenciador no reacciona a un error constante.
Sólo realiza una contribución cuando cambia el error.
Cuanto más rápidamente cambia el error, mayor es la
ganancia del diferenciador. La contribución es propor-
cional a la velocidad con que cambia el error.
Descripción de opciones:
Se obtiene un control rápido con un tiempo diferencial
largo. Sin embargo, si el espacio de tiempo es dema-
siado largo, el proceso se puede volver inestable.
0,010
Cuando el tiempo diferencial es 0 ms, la función D no
está activada.
420
Valor:
5,0 - 50,0
Función:
Es posible limitar la ganancia proporcionada por el di-
ferenciador. La ganancia D se incrementa a altas fre-
cuencias, por lo que limitarla puede ser muy útil. Esto
permite obtener un enlace D puro a bajas frecuencias
y un enlace D constante a frecuencias altas.
Descripción de opciones:
100 ms
Seleccione el límite de ganancia requerido.
421
Valor:
20 - 500 ms
Función:
El ruido en la señal de realimentación se amortigua
con el filtro de paso bajo de primer orden para reducir
el impacto del ruido en la regulación. Esto puede ser
una ventaja, por ejemplo, si hay mucho ruido en la se-
ñal. Consulte el dibujo.
20,00 ms
MG.27.E3.05 - VLT
®
Serie VLT 2800
Límite de ganancia D PID
(LIM.GAN.D)
Filtro PID
(VELOC.FILTRO PID)
®
es una marca registrada de Danfoss
5,0
100 ms