Tabla de contenido
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▫ Recogida de histogramas y tendencias lógicas
▫ Información recopilada en condiciones de servicio
▫ Amplio conjunto de pruebas off-line con cálculos
precisos de cifras clave
▫ Notificaciones rápidas mediante el uso de alar-
mas online
▫ Herramienta de monitorización de condiciones
disponible
▫ Monitorización en tiempo real de los parámetros
de control de la válvula
2
CONTROLADOR INTELIGENTE
DE VÁLVULA ND9100H CON
COMUNICACIÓN HART
2.1
Consideraciones generales
Este manual incorpora instrucciones de instalación, mante-
nimiento y funcionamiento para el controlador inteligente
de válvula ND9100H de Metso Automation. El ND9100H se
puede utilizar con actuadores neumáticos cilíndricos o de
diafragma para válvulas rotativas o lineales.
NOTA:
La selección y el uso del controlador de válvula en una
determinada aplicación requieren un estudio detallado
de los diferentes aspectos. Debido a la naturaleza del
producto, este manual no puede tratar todas las situa-
ciones posibles que pudieran darse durante la instala-
ción, uso o mantenimiento del controlador de válvula.
Si no está seguro del uso del controlador o de su ido-
neidad para el uso previsto, póngase en contacto con
Metso Automation para obtener más información.
2.2
Descripción técnica
El ND9100H es un controlador inteligente de válvula
basado en un microcontrolador que recibe su energía
de un bucle de control de 4-20 mA. Una señal de
entrada de 3,6 mA es suficiente para comenzar la
comunicación HART. El dispositivo contiene una Inter-
faz de Usuario Local que permite la configuración
local. Se puede conectar un PC con el software Field-
Care al propio ND9100H o bien al bucle de control.
El potente microcontrolador de 32 bits controla la posi-
ción de la válvula. Las mediciones incluyen:
▫ Señal de entrada
▫ Posición de la válvula con sensor sin contacto
▫ Presiones del actuador, 2 mediciones independientes
▫ Presión de alimentación
▫ Posición de la válvula de carrete
▫ Temperatura del dispositivo
Un autodiagnóstico avanzado garantiza que todas las
mediciones operan correctamente. El fallo de una medi-
ción no provoca un fallo en la válvula si la señal de entrada
y las mediciones de posición operan correctamente. Una
vez efectuadas las conexiones de la señal eléctrica y el
suministro neumático, el microcontrolador (µC) lee datos
de la señal de entrada, el sensor de posición (α), los sen-
sores de presión (Ps, P1, P2) y el sensor de posición de la
válvula de carrete (SPS). Una diferencia entre las medicio-
nes de la señal de entrada y del sensor de posición (α)
será detectada por el algoritmo de control dentro del µC. El
µC calcula un nuevo valor para la corriente de las bobinas
de la unidad de operador piloto (PR) a partir de la informa-
ción obtenida de la señal de entrada y de los sensores. Al
cambiar la corriente de la PR se cambia también la presión
piloto de la válvula de carrete. Una presión piloto menor
mueve el carrete y las presiones del actuador cambian en
consecuencia. El carrete abre el flujo hacia la parte supe-
rior del cilindro del actuador y abre el flujo hacia afuera del
otro lado del actuador. El incremento de presión diferencial
mueve el pistón del diafragma y hace rotar el actuador y el
eje de realimentación en el sentido de las agujas del reloj.
El sensor de posición (α) mide la rotación para el µC. El µC
ajusta, mediante un algoritmo de control, la corriente piloto
hasta que se alcanza una nueva posición del actuador pro-
porcional a la señal de entrada.
Fig. 1
Principio de operación
2.3
Marcas
El controlador de válvula tiene una placa de identifica-
ción (Fig. 2).
Fig. 2
Placa de identificación
La información que se incluye en la placa de identifica-
ción es, de arriba a abajo:
▫ Designación de tipo del controlador de válvula
▫ Número de revisión
▫ Clase de protección de carcasa
▫ Temperatura de funcionamiento
▫ Señal de entrada (rango de tensión)
▫ Resistencia de entrada
▫ Tensión máxima de alimentación
▫ Rango de presión de alimentación
▫ Datos de contacto del fabricante
▫ Marca CE
▫ Número de serie del equipo TTYYWWNNNN*)
*) En el número de serie del equipo:
TT = señal de dispositivo y fábrica
YY = año de fabricación
WW = semana de fabricación
NNNN = número consecutivo
Ejemplo: PH06011234 = controlador, año 2006,
semana 1, número consecutivo 1234.
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