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Tipo
Incremental con
conmutación
*
Frecuencia de entrada máx. = LPR x rpm / 60
La velocidad máxima (en rpm) que puede alcanzar un codificador conectado a SM-
NOTA
Encoder Plus se puede calcular con la fórmula siguiente:
rpm máx. = (60 x Frecuencia de entrada máx.) / LPR de codificador
Por ejemplo: Las revoluciones máximas por minuto de un codificador de 4096
líneas serán:
(60 x 600 x 10
La frecuencia de entrada máxima absoluta de cualquier codificador de tipo seno-coseno
NOTA
(SC) utilizado con el SM-Universal Encoder Plus es de 166 kHz.
3.4.3
Señales de realimentación de codificador seno-coseno
Para que el codificador de tipo seno-coseno sea compatible con el SM-Universal
Encoder Plus, las señales de salida del codificador deben tener una tensión diferencial
de 1 V pico a pico (de sinref a sin y de cosref a cos).
Codificadores Stegmann
En el caso de los codificadores Stegmann, el valor de fluctuación típico es de 2,5 V CC.
Las señales Sinref y Cosref tienen corriente continua con magnitud fija de 2,5 V,
mientras que las señales Cos y Sin presentan una onda de 1 V pico a pico derivada en
2,5 V CC.
El resultado es una tensión diferencial de 1 V pico a pico, como se muestra en la
Figura 3-4.
14
Limitaciones
Codificador
Frecuencia de
entrada máx.
Ab.SErVO
Fd.SErVO
600 kHz*
Fr.SErVO
SC.UVW
115 kHz* (con
SC.HiPEr
resolución
SC.EndAt
máxima)
SC.SSI
3
) / 4096 = 8789 rpm
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
www.controltechniques.com
Núm. máx. de
Velocidad máx.
líneas (LPR)
en baudios
(bits/seg)
50.000
9600 k
2 M
n/d
5ª Edición
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