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4.3
Descripción de terminales
Tabla 4.1 Descripción de terminales del conector SK1
Ter-
minal
Ab
Fd
1
A
F
2
A\
F\
3
B
D
4
B\
D\
5
6
Codificador simulado
7
Aout, Fout,
Datos SSI (salida)
Codificador simulado
8
Aout\, Fout\,
Datos\ SSI (salida)
Codificador simulado
9
Bout, Dout,
Reloj\ SSI (entrada)
Codificador simulado
10
Bout\, Dout\,
Reloj SSI (entrada)
11
12
13
14
15
20
Figura 4-3 Descripción de terminales del conector SK1
Ab.
Fd.
Fr
SErVO
SErVO
SErVO
F
A
F
F\
A\
F\
R
B
D
R\
B\
D\
Z
Z\
U
U\
V
V\
W
W\
www.controltechniques.com
SK1
5
4
3
2
1
10
9
8
7
15
14
13
12
11
Codificador
Fr.
SC.
SC
EndAt
HiPEr
F
Cos
F\
Cosref
R
Sin
R\
Sinref
Entrada de codificador - Datos
Entrada de codificador - Datos\
Codificador simulado
Aout, Fout, Datos SSI (salida)
Codificador simulado
Aout\, Fout\, Datos\ SSI (salida)
Codificador simulado
Bout, Dout, Reloj\ SSI (entrada)
Codificador simulado
Bout\, Dout\, Reloj SSI (entrada)
Entrada de codificador - Reloj
Entrada de codificador - Reloj\
+V
Común a 0 V
th
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
6
Hembra tipo D con
15 terminales
SC.
SC.
SSI
EndAt
SSI
Cos
Cosref
Sin
Sinref
(entrada/salida)
(entrada/salida)
(salida)
(salida)
SC.
UVW
Cos
Cosref
Sin
Sinref
Z
Z\
U
U\
V
V\
W
W\
5ª Edición
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