Tabla de contenido
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5.2
Resistencias terminadoras
Las resistencias terminadoras de la entrada del codificador no pueden desactivarse si
se seleccionan señales seno-coseno. Tampoco se pueden desactivar las resistencias
terminadoras de entrada del paso por cero, excepto cuando se selecciona uno de los
codificadores siguientes:
Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO, Fr.SErVO
Las resistencias terminadoras de las entradas del codificador están conectadas por
defecto, a excepción de las entradas del paso por cero, que están desconectadas. Las
resistencias terminadoras se pueden configurar como se indica abajo mediante el
parámetro de terminación del codificador Pr x.16.
Terminal
1, 2
3, 4
5, 6
7, 8, 9, 10, 11, 12
Cuando está conectada, la resistencia terminadora (A, A\) = 120 Ω total.
5.3
Salidas de codificador simulado
Las salidas del codificador simulado que hay disponibles en el terminal PL2 son
NOTA
idénticas a las salidas del terminal SK1 (conectadas internamente).
Por defecto, la salida del codificador simulado se configura para proporcionar una
NOTA
salida de 4096 líneas (Pr x.25 = 0,2500 y Pr x.26 = 1,000).
Mediante la configuración de Pr x.24 es posible generar salidas de codificador
simulado a partir de cualquiera de las fuentes siguientes:
•
Información de posición de SM-Universal Encoder Plus
•
Cualquier parámetro con valor de posición de 16 bits en forma de contador de valor
máximo específico (parámetros con rango de -32768 a 32767 o de 0 a 65535)
La salida de codificador simulado se puede configurar como 0, 1 o 2 (Ab, Fd o SSI) en
Pr x.28, según se muestra a continuación.
Terminal
SK1
PL2
SKI
PL2
SK1
PL2
Para configurar la escala correspondiente a la salida de codificador simulado, es
preciso ajustar el numerado (Pr x.25) y el denominador (Pr x.26) teniendo en cuenta el
parámetro de origen definido en Pr x.24.
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
5ª Edición
Entrada de
codificador
A, A\
Desactivada
B, B\
Desactivada
Z, Z\, Datos, Datos\
Desactivada
U, U\ V, V\ W, W\
Número
7, 8, 9, 10
3, 4, 5, 6
7, 8, 9, 10
Frecuencia y dirección
3, 4, 5, 6
Cuadratura con captura
7, 8, 9, 10
de paso por cero
Frecuencia y dirección
3, 4, 5, 6
con captura de paso por
www.controltechniques.com
Pr x.16=0
Pr x.16=1
Activada
Activada
Desactivada
Activada
Activada
Modo
Cuadratura
cero
Pr x.16=2
Activada
Activada
Activada
Activada
Salida
Pr x.28
Ab
0
Fd
1
Ab.L
4
Fd.L
5
31
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