Velocidad En Baudios De Comunicaciones De Codificador - Control Techniques SM-Universal Encoder Plus Guia Del Usuario

x.12
RW
Velocidad de actualización: lectura en segundo plano
Este bit se debe definir si el módulo SM-Universal Encoder Plus se encuentra
conectado al termistor del motor y el usuario desea comprobar la temperatura.
El módulo SM-Universal Encoder Plus sufrirá un desconexión causada por el exceso
de temperatura y el cortocircuito del termistor.
En la comprobación del termistor del motor se obtiene un gradiente térmico negativo.
NOTA
Consulte también la información relacionada con los umbrales de desconexión en
T15 Entrada del termistor del motor (gradiente térmico negativo) en la página 81.
x.13
RW Uni
Velocidad de actualización: lectura en segundo plano
Este parámetro define la tensión de alimentación presente en el SM-Universal Encoder
como 0(5 V), 1(8 V) o 2(15 V).
x.14
RW
Velocidad de actualización: lectura en segundo plano
Cuando se utilizan codificadores SSI o EndAt, este parámetro define la velocidad en
baudios de las comunicaciones del codificador. Sin embargo, con codificadores
Hiperface, la velocidad en baudios se fija en 9600 baudios y este parámetro no
funciona.
Cuando se utilizan las comunicaciones de codificador y es posible obtener en 30 us la
posición en una vuelta, además del resto del mensaje (incluido CRC) en 30 us más, la
posición del codificador para fines de control se obtiene durante cada interrupción de
nivel 1.
Si no se cumple alguna de estas condiciones, la posición se mide cada 250 us. La
realimentación de posición empleada en la realimentación de velocidad se mide cada
250 us, con independencia del tiempo que dure el mensaje del codificador. Si el
mensaje de comunicaciones tiene una duración superior a 160 us, se producirán
errores de realimentación de posición. Para corregir la posición, se aplica la
compensación basada en la velocidad durante el intervalo de 250 us anterior, de
manera que parezca que se ha medido en el nivel de referencia del codificador que
emplean los demás tipos de codificadores.
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Activar comprobación de termistor del motor
Bit
OFF (0) u On (1)
Tensión de alimentación del codificador
0 a 2
Velocidad en baudios de comunicaciones de
codificador
Txt
0 a 7
www.controltechniques.com
OFF (0)
0
2
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
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5ª Edición