Tabla de contenido
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continuación:
Bit
0
1
2
La suma binaria define el nivel de detección de errores, según se indica:
Bit 2
0
0
0
0
1
1
1
1
x.18
RW
Velocidad de actualización: lectura en segundo plano
SC.Hiper, SC.EnDat y EnDat
Cuando se utiliza un codificador SC.HiPEr, SC.EndAt o EndAt, el módulo SM-Universal
Encoder Plus interroga al codificador durante el encendido. Si se define Pr x.18 y se
identifica el tipo de codificador a partir de la información suministrada por el mismo, el
módulo SM-Universal Encoder Plus ajusta las vueltas del codificador (Pr x.09), el
número equivalente de líneas por revolución (Pr x.10) y la resolución de
comunicaciones del codificador (Pr x.11). Cuando se identifica el codificador, todos
estos parámetros pasan a ser de sólo lectura. Si no se identifica, el módulo SM-
Universal Encoder Plus inicia una desconexión 7 para indicar al usuario que debe
introducir información. El módulo SM-Universal Encoder Plus debería ser capaz de
realizar la configuración automática con cualquier codificador EndAt en el que el
número de vueltas y líneas por revolución sea una potencia de 2, y con los
codificadores Hiperface siguientes: SCS 60/70, SCM 60/70, SRS 50/60, SRM 50/60,
SHS 170, LINCODER, SCS-KIT 101, SKS36, SKM36.
SSI
Los codificadores SSI suelen emplear código Gray o formato de datos. Sin embargo,
algunos utilizan el formato binario, que se puede seleccionar ajustando este parámetro
en 1.
66
Función
Detección de rotura del cable
Detección de error de fase
Control de alimentación de SSI
Bit 1
Bit 0
0
0
Detección de errores desactivada
0
1
Detección de rotura del cable
1
0
Detección de error de fase
1
1
Detección de rotura del cable y de error de fase
0
0
Control de bits de alimentación de SSI
Detección de rotura del cable y control de bits de
0
1
alimentación de SSI
Detección de error de fase y control de bits de
1
0
alimentación de SSI
Detección de rotura del cable, detección de error
1
1
de fase y control de bits de alimentación de SSI
Activar configuración auto / seleccionar formato
binario SSI
Bit
OFF (0) u On (1)
www.controltechniques.com
Nivel de detección de errores
OFF (0)
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
Valor en
Pr x.17
0
1
2
3
4
5
6
7
US
5ª Edición
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