Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 103

6 Funciones del actuador
Condiciones de conmutación progresiva
Valor Orden Condición
0 END Fin de la
secuencia
1 MC Motion
Complete
4 STS Reposo
5 TIM Tiempo
6 NRI NEXT
(flanco
positivo)
7 NFI NEXT
(flanco
negativo)
9 NRS NEXT
(flanco
positivo)
en espera
10 NFS NEXT
(flanco
negativo)
en espera
Tab. 6.12 Condiciones de conmutación progresiva
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Descripción
Sin conmutación progresiva automática
El valor preseleccionado se interpreta como tiempo de espera
(Delay) en milisegundos. La conmutación progresiva tiene lugar
después de alcanzar el valor nominal de destino, es decir, cuando
se ha cumplido la condición MC interna y adicionalmente ha
transcurrido un tiempo de espera (Delay).
La conmutación se realiza cuando el actuador entra en reposo y
posteriormente transcurre el tiempo T1 indicado como valor
preseleccionado (desplazamiento hasta un bloque).
El valor preseleccionado se interpreta como un tiempo en
milisegundos. La conmutación se realiza cuando transcurre dicho
tiempo desde el inicio.
Se conmuta a la frase siguiente cuando se detecta un flanco
ascendente en la entrada local. El valor preseleccionado incluye la
dirección en bits de la entrada.
Valor preseleccionado = 1: NEXT1
Valor preseleccionado = 2: NEXT2
Se conmuta a la frase siguiente cuando se detecta un flanco
descendente en la entrada local. El valor preseleccionado incluye
la dirección en bits de la entrada.
Valor preseleccionado = 1: NEXT1
Valor preseleccionado = 2: NEXT2
Se conmuta a la frase siguiente al concluir la frase en curso
cuando se detecta un flanco ascendente en la entrada local.
El valor preseleccionado incluye el número de la entrada:
Valor preseleccionado = 1: NEXT1
Valor preseleccionado = 2: NEXT2
Se conmuta a la frase siguiente al concluir la frase en curso
cuando se detecta un flanco descendente en la entrada local.
El valor preseleccionado incluye el número de la entrada:
Valor preseleccionado = 1: NEXT1
Valor preseleccionado = 2: NEXT2
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