Bootup (Boot-Up Protocol); Start Remote Node; Stop Remote Node - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

2 CANopen
2.5.7

Bootup (Boot-up Protocol)

Cuadro general
Después de conectar la fuente de alimentación o de un Reset el controlador de motor comunica
mediante un mensaje Bootup que la fase de inicialización ha finalizado. El controlador de motor está
entonces en estado NMT preoperational (
Estructura del mensaje Bootup
La estructura del mensaje Bootup es casi idéntica a la del mensaje Heartbeat (
Con el mensaje Bootup se envía un 0 en lugar del estado NMT.
Identifier: 700
h
701 1
h
Longitud de datos
2.5.8

Start Remote Node

El NMT-Master utiliza el servicio NMTStart Remote Node para modificar el estado NMT del participante
seleccionado. Si se ha ejecutado con éxito, el nuevo estado es operational.
Estructura del mensaje Start Remote Node
Identifier: 000
h
000 2
h
Longitud de datos Node ID
2.5.9

Stop Remote Node

El NMT-Master utiliza el servicio NMTStop Remote Node para modificar el estado NMT del participante
seleccionado. Si se ha ejecutado con éxito, el nuevo estado es stopped.
Estructura del mensaje Stop Remote Node
Identifier: 000
h
000 2
h
Longitud de datos Node ID
34
Sección 2.5.6, Gestión de la red (servicio NMT)).
+ Node ID (Ejemplo Node ID 1)
Identificador mensaje Bootup
0
Código de orden
1 NI
Código de orden
2 NI
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Sección 2.5.13).