Estructura De Los Datos I/O - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

5 Control secuencial y datos I/O
5.3

Estructura de los datos I/O

5.3.1 Concepto
El protocolo FHPP siempre prevé unos datos de entrada y de salida de 8 bytes respectivamente. De
estos, el primer byte es fijo. Se mantiene en cada modo de funcionamiento FHPP y controla el
desbloqueo del controlador de motor y de los modos de funcionamiento FHPP. Los bytes siguientes
dependen del modo de funcionamiento FHPP seleccionado. Aquí pueden transferirse otros bytes de
estado o de control y valores nominales y efectivos.
En los datos cíclicos se permiten otros datos para transmitir parámetros de acuerdo con el protocolo FPC.
Un PLC intercambia los siguientes datos con el FHPP:
– datos de control y de estado de 8 bytes:
– bytes de control y de estado,
– número de frase o posición nominal en los datos de salida,
– mensaje de retorno de la posición real y número de frase en los datos de entrada,
– otros valores nominales y efectivos, según el modo de funcionamiento,
– Si es necesario, otros 8 bytes de entrada y 8 bytes de salida adicionales para la parametrización
conforme a FPC,
Si es necesario, observe la especificación del master de bus para representar palabras y
palabras compuestas (Intel/Motorola). Por ejemplo, para enviar a través de CANopen, la
representación se efectúa en "little endian" (byte menor primero).
Asignación de los datos I/O en CMMD
Entonces cada eje posee datos I/O propios según
La asignación de los datos I/O a través del bus de campo depende de la interfaz de control utilizada:
– CANopen Sección 2.3.2
– PROFIBUS Sección 3.4.1
– DeviceNet Sección 4.3.1
Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Sección C.1.
Secciones 5.3.1 y. 5.3.2.
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