Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 92

6 Funciones del actuador
Métodos del recorrido de referencia
Hex. Dec. Descripción
Interruptor de final de carrera positivo
12h 18
1. Si el interruptor de final de carrera positivo
está inactivo:
Desplazamiento a velocidad de búsqueda en
sentido positivo hacia el interruptor de final
de carrera positivo.
2. Movimiento a velocidad de avance lento en
sentido negativo hasta que el interruptor de
final de carrera esté inactivo. Esta posición se
toma como punto de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto:
Desplazamiento a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
Pulso de indexado en sentido negativo
21h 33
1. Desplazamiento a velocidad de avance lento
en sentido negativo hasta el pulso de
indexado. Esta posición se toma como punto
de referencia.
2. Cuando se ha parametrizado esto:
Desplazamiento a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
Pulso de indexado en sentido positivo
22h 34
1. Desplazamiento a velocidad de avance lento
en sentido positivo hasta el pulso de
indexado. Esta posición se toma como punto
de referencia.
2. Cuando se ha parametrizado esto:
Desplazamiento a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
Posición actual
23h 35
1. La posición actual se toma como punto de
referencia.
2. Cuando se ha parametrizado esto:
Desplazamiento a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
Nota: Desplazando el sistema de referencia se
puede efectuar un recorrido hasta el interruptor
de final de carrera o el tope fijo.
Se usa la mayoría de las veces en caso de ejes de
rotación.
FFh -1 Tope negativo con pulso de indexado
1. Desplazamiento a velocidad de búsqueda en
sentido negativo hacia el tope.
2. Desplazamiento a velocidad de avance lento
en sentido positivo hasta el próximo pulso de
indexado. Esta posición se toma como punto
de referencia.
3. Cuando se ha parametrizado esto:
Desplazamiento a velocidad de
desplazamiento hacia el punto cero del eje.
1) Solo es posible con motores con transmisor con pulso de indexado.
2) Los interruptores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope.
3) Como el eje no debe detenerse sobre el tope, el recorrido debe parametrizarse sobre el punto cero del eje y el desplazamiento del
punto cero del eje debe ser ≠ 0.
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Interruptor de final de
carrera positivo
1)
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Pulso de indexado
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Festo – GDCP-CMMS/D-C-HP-ES – 1404NH – Español
Pulso de indexado
Pulso de indexado