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Port2 (fieldbus): conectores S4, S5 MODBUS RTU/CANopen
Figura 33
Port2: Interfaz Fieldbus Modbus RTU/CANOpen
Tabla 25
Conector S4
RJ10 4-4 spina
4
3
2
1
Tipo cable: plano telefónico para enchufe 4-4 conductor 28AWG
Tabla 26
Conector S5
D-SUB 9 polos hembra
5
4
3
2
1
9
8
7
6
Tipo cable: Apantallado 2 pares 22AWG conforme CANopen.
80395S_MHW_GFX4_06-2019_ESP
Nr. Pin
Nombre
1
GND1 (**)
2
Rx/Tx+
3
Rx/Tx-
4
+V (riservato)
Nr. Pin
Nombre
1
-
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
-
5
(CAN_SHLD)
6
(GND)
7
CAN_H
8
-
9
(CAN_V+)
Descripción
-
Recepción/transmisión de datos (A+)
Recepción/transmisión de datos (B-)
-
Descripción
Reservado
CAN_L bus line (domination low)
CAN Tierra
Reservado
Malla CAN Opcional
Tierra Opcional
CAN_H bus line (domination high)
Reservado
Opcional CAN positivo de fuente
de alimentación externa (dedicado
para alimentación de trasnsceptor y
optoacopladores, si se aplica aislación
galvánica del nodo bus)
Conector S5 macho
Conector S4 hembra
Led Rojo
Led Verde
Nota
(**) Se recomienda conectar
también la señal GND entre
dispositivos Modbus con una
distancia de línea > 100 m.
Nota
Se recomienda conectar las
resistencias de terminación de la
manera ilustrada en la figura.
node 1
. . . . . . . .
node n
CAN_H
CAN Bus Line
CAN_L
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