Tabla de contenido
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CONTROLES Y PROCEDIMIENTOS DE FUNCIONAMIENTO
Elevación de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Apagado y preparación para el transporte en
carreteras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Control remoto estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
Esta sección contiene información en cuanto a los controles
y procedimientos de funcionamiento, incluyendo:
•
Controles de la cabina del camión
•
Controles de estabilizadores
•
Controles de la grúa
•
Procedimientos de funcionamiento
•
Funcionamiento del sistema del malacate
•
Ubicación del lugar de trabajo
•
Tabla de carga
•
Elevación de cargas
•
Parada y preparación para el transporte
TEORÍA DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA
Resumen del software de la grúa
La NBT60 está equipada con un sistema electrónico de bus
CAN que controla la mayoría de los dispositivos en la grúa.
Éste es un sistema distribuido que consta de varios módulos
electrónicos que ejecutan diferentes funciones basado en el
software de la grúa. Todos estos módulos se conectan con
un par de alambres trenzados que permite que todos los
módulos se comuniquen por medio del mismo bus de datos
—el bus CAN— para proveer la información del estado de
todos los dispositivos en la grúa. Hay un módulo principal, o
módulo "servidor", que controla todos los otros módulos
secundarios llamados módulos "clientes" en el sistema. El
software que describe cómo debe reaccionar la grúa a los
diversos interruptores, sensores, palancas de control y
pedales está instalado en el módulo servidor, que a partir de
allí controla las funciones de los módulos clientes.
Cuando se utiliza un interruptor o pedal, se envía una "señal
de entrada" a un módulo electrónico que monitorea cual-
quier cambio en el valor. Cuando se ha recibido la señal de
entrada y la lógica del software de la grúa permite que esto
se comunique al dispositivo de "salida", la grúa entonces
responde a la "señal de entrada" del operador. Por ejemplo,
si el operador de la grúa mueve la palanca de control de giro
a izquierda para girar la grúa, la "señal de entrada" de la
palanca es leída por los módulos de control, pero el módulo
servidor sabe que ese movimiento no está permitido a
menos que se active el interruptor de liberación del freno de
3-2
Baterías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
Control remoto de la grúa (opcional) . . . . . . . . . . 3-31
Activación del control remoto de la grúa . . . . . . . 3-32
giro. De modo que en este ejemplo, la salida proporcional de
giro a izquierda no está energizada y no hay movimiento de
la grúa.
ARRANQUE DE LA GRÚA CON BATERÍA DE
REFUERZO
No intente arrancar la grúa haciendo puente.
Se recomienda encarecidamente no "puentear" las
baterías con otro vehículo, una fuente de alimentación
portátil, etc. La sobrecarga de energía de estas fuen-
tes puede dañar irreparablemente los diversos contro-
les electrónicos y sistemas informáticos. Puentear las
baterías de la grúa con otro vehículo mientras el motor
está en marcha también puede dañar los componen-
tes electrónicos del vehículo donante si se hace de
manera inadecuada.
Todos los modelos de grúa, especialmente los fabricados
desde el año 2000, disponen de múltiples sistemas informá-
ticos (control de grúa, RCL, control de motor y transmisión)
que son altamente susceptibles a sobretensiones en el sis-
tema eléctrico.
Las baterías deben estar completamente desconectadas del
sistema eléctrico de la grúa y cargadas usando un cargador
de baterías con el nivel de voltaje apropiado o reemplazar
las baterías con baterías completamente cargadas.
Carga
Al cargar las baterías, no encienda el cargador de baterías
hasta que los cables de carga se hayan conectado a la(s)
batería(s). Además, si se descubre que la(s) batería(s)
está(n) congelada(s), no intente cargarla(s). Retire la(s)
batería(s) de la grúa, permita que se descongelen y luego
cargue la(s) batería(s) a plena capacidad.
Se prefiere la "carga lenta" a la "carga rápida". La carga
rápida ahorra tiempo pero corre el riesgo de sobrecalentar
la(s) batería(s). La carga lenta a seis (6) amperios o menos
desarrolla menos calor dentro de la batería y rompe el sul-
fato en las placas de la batería más eficientemente para car-
gar la batería hasta el nivel de carga total. Debe utilizarse un
"cargador inteligente" que ajuste automáticamente el ampe-
raje de carga.
Published 9-20-2018 Control # 491-05
MANUAL DEL OPERADOR DE LA NBT60
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