4.1.2 Interfaz BiSS
El BiSS (Interfaz serie síncrono bidireccional) es una interfaz de fuente abierta que puede
ser utilizada con muchos tipos de encoder absoluto. Las conexiones de la interfaz BiSS se
realizan utilizando el conector X8 hembra tipo D de 15 terminales. Se deben utilizar cables
de par trenzado para los pares de señales complementarias, por ejemplo Data+ y Data-. El
blindado general del cable (pantalla) debe conectarse a la carcasa metálica del conector tipo
D. El conector X8 incluye un terminal "sensor", que se utiliza para detectar la caída de
tensión en tendidos largos de cables. Esto permite que el MotiFlexe100 incremente la
tensión de suministro del encoder en el pin 12 para mantener un suministro de 5 V CC en el
encoder (200 mA máx.).
1
9
15
8
Encoder
absoluto
La longitud máxima recomendada para el cable es de 30,5 m (3.048,00 cm).
MN1943WES
Terminal función BiSS
1 Datos+
2 Clock+
3 (NC)
4 Sensor
5 Sin-
6 Sin+
7 Cos-
8 Cos+
9 Datos-
10 Clock-
11 (NC)
12 +5 V de salida
13 DGND
14 (NC)
15 (NC)
Motor
Conexión del blindado general
Figura 30: Conexiones de cable de interfaz BiSS
Nota: Si su cable posee pares Sin y
Cos pueden conectarse aquí. Sin
embargo, estas señales no se
requieren ni utilizan por parte del
MotiFlex e100 para el funcionamiento
BiSS.
Pares trenzados
al apantallado posterior del
conector
X8
1
Datos+
9
Datos-
2
Clock+
10
Clock-
12
+5V de salida
13
DGND
4
Sensor
Conectar los
blindados internos
Chasis
al terminal 13.
Realimentación 4-5